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31 SoSe 21 Lecture Introduction to Robotics Shuang Li, Marc Bestmann Ringvorlesung Informatik 01.07.2021 Lecture #12.1 architecture Shuang Li 25.06.2021 Lecture # 11 telerobotics1 Shuang Li 10.06.2021 Lecture #9.3 Newton_euler_langrangian Shuang Li 10.06.2021 Lecture #9.2 genrel_equation Shuang Li 10.06.2021 Lecture #9.1 dynamics Shuang Li 02.06.2021 Lecture #8.5 Task and Manipulation Planning Shuang Li 02.06.2021 Lecture #8.4 Optimal Planning Shuang Li 02.06.2021 Lecture #8.3 EST and further aspects Shuang Li 02.06.2021 Lecture #8.2 RRT Shuang Li 02.06.2021 Lecture #8.1 PRM Shuang Li 02.06.2021 Lecture #8.0 Opening Shuang Li 28.05.2021 Lecture #7.4 - Path Planning - Astar and PFM Shuang Li 28.05.2021 Lecture #7.3 C-Space Shuang Li 28.05.2021 Lecture #7.2 Geometric Representation Shuang Li 28.05.2021 Lecture #7.1 - Feasible Trajectories Shuang Li 28.05.2021 Lecture #7.0 Opening Shuang Li 17.05.2021 Lecture_walk Marc Bestmann 06.05.2021 ItR2021_lecure5_5.1 Shuang Li 29.04.2021 ItR2021_lecure4_review Shuang Li 22.04.2021 ItR2021_lecure3_3.1 Shuang Li 15.04.2021 ItR2021_lecure2_2.4cs Shuang Li 15.04.2021 Lecture #2.1 Shuang Li 06.04.2021 ItR2021_Introduction Shuang Li 02.07.2020 Lecture #11telerobotics3 Shuang Li 02.07.2020 Lecture #11 telerobotics2 Shuang Li 28.05.2020 Lecture#06 6.4Bsplines Shuang Li 28.05.2020 Lecture #6 6.3 Bernstein Shuang Li 28.05.2020 Lecture #06 6.2Interpolation_approximation Shuang Li 21.05.2020 Lecture#05 5.4Optimal_TG_Application Shuang Li 21.05.2020 Lecture#5 5.3solutions_trajectory_generation2 Shuang Li 21.05.2020 Lecture#5 5.2solutions_trajectory_generation Shuang Li
10 SoSe 21 Vorlesung: Der Holocaust Prof. Dr. Birthe Kundrus Lehrveranstaltung Geschichte 30.06.2021 Teil 10 „Deportieland“ Niederlande? Oder eine andere Besatzung? Zur Frage von Handlungsräumen in der Shoah Prof. Dr. Birthe Kundrus 23.06.2021 Teil 9: Ermöglichte Flucht nach Schweden. Der Sonderfall Dänemark Prof. Dr. Birthe Kundrus 16.06.2021 Teil 8: 8 plus 1. Zur Situation von „Mischlingen“ und „Mischehen“ Prof. Dr. Birthe Kundrus 08.06.2021 Teil 7 Calel Perechodnik: Bin ich ein Mörder? Prof. Dr. Birthe Kundrus 26.05.2021 Teil 6 Adolf Eichmann – Ein „Schreibtischtäter“? Prof. Dr. Birthe Kundrus 18.05.2021 Teil 5. Die Wannsee-Konferenz Prof. Dr. Birthe Kundrus 05.05.2021 Teil 4: Kein Befehl nirgends. Hitler und der Holocaust Prof. Dr. Birthe Kundrus 27.04.2021 Teil 3: Rassenkrieg - Vernichtungskrieg. Nach dem Scheitern des Blitzkrieges Prof. Dr. Birthe Kundrus 21.04.2021 Teil 2: Rassenkrieg - Vernichtungskrieg Prof. Dr. Birthe Kundrus 14.04.2021 Teil 1: Der Abschiedsbrief Prof. Dr. Birthe Kundrus
4 SoSe 21 Von den Anfängen der Astronomie zur modernen Astrophysik Prof. Dr. Robi Banerjee, Prof. Dr. Gudrun Wolfschmidt, Dr. David Walker et al. Ringvorlesung Physik 16.06.2021 Banerjee, Robi: Das Ökosystem von Galaxien: Wie Sterne entstehen und vergehen Prof. Dr. Robi Banerjee, Prof. Dr. Gudrun Wolfschmidt 10.06.2021 David Walker: Eddingtons Messung der Lichtablenkung am Sonnenrand Prof. Dr. Gudrun Wolfschmidt, Dr. David Walker 19.05.2021 Brüggen, Marcus: eRosita: ein neuer Blick in den Röntgenhimmel Prof. Dr. Gudrun Wolfschmidt, Prof. Dr. Marcus Brüggen 21.04.2021 Hoffmann, Susanne: Was können wir aus historischen Daten heute noch lernen? Dr. Dr. Susanne M. Hoffmann, Prof. Dr. Gudrun Wolfschmidt
6 SoSe 21 Gibt es die seelisch gesunde Stadt? Prof. Dr. Thomas Bock, Ece Nalinci, Claudia Wetterhahn et al. Ringvorlesung UKE 29.06.2021 Sensibilität und Toleranz – der Trialog wird präventiv Prof. Dr. Thomas Bock, Ece Nalinci, Claudia Wetterhahn et al. 15.06.2021 Housing first - Wege aus einem doppelten Dilemma? Prof. Dr. Thomas Bock, Stephan Karrenbauer, Katja Hübner 01.06.2021 Angst um diese Welt – psychische Krisen durch Umweltzerstörung? Prof. Dr. Thomas Bock, Katharina van Bronswijk 11.05.2021 Zu viel Arbeit macht krank, zu wenig auch! Welche Arbeit ist gesund? Prof. Dr. Thomas Bock, Prof. Dr. Katarina Stengler 27.04.2021 Ist seelisch gesundes Wohnen ein Privileg? – Der politische Kampf um Wohnraum Prof. Dr. Thomas Bock, Rainer Hölzke 13.04.2021 Arme Irre? Ist psychische Erkrankung / Gesundheit ungerecht verteilt? Prof. Dr. Thomas Bock, Prof. Dr. Thomas Becker
37 SoSe 21 Analysis 2 - Mathe 2 für Ingenieure TUHH (SoSe 2021) Prof. Jörn Behrens Lehrveranstaltung Mathematik 29.06.2021 Analysis2-Woche13-Teil3 Prof. Jörn Behrens 29.06.2021 Analysis2-Woche13-Teil2 Prof. Jörn Behrens 29.06.2021 Analysis2-Woche13-Teil1 Prof. Jörn Behrens 22.06.2021 Analysis2-Woche12-Teil2 Prof. Jörn Behrens 22.06.2021 Analysis2-Woche12-Teil1 Prof. Jörn Behrens 14.06.2021 Analysis2-Woche11-Teil3 Prof. Jörn Behrens 14.06.2021 Analysis2-Woche11-Teil2 Prof. Jörn Behrens 14.06.2021 Analysis2-Woche11-Teil1 Prof. Jörn Behrens 08.06.2021 Analysis2-Woche10-Teil3 Prof. Jörn Behrens 08.06.2021 Analysis2-Woche10-Teil2 Prof. Jörn Behrens 08.06.2021 Analysis2-Woche10-Teil1 Prof. Jörn Behrens 01.06.2021 Analysis2-Woche09-Video2 Prof. Jörn Behrens 01.06.2021 Analysis2-Woche09-Video1 Prof. Jörn Behrens 26.05.2021 Analysis2-Woche08-Video3 Prof. Jörn Behrens 26.05.2021 Analysis2-Woche08-Video2 Prof. Jörn Behrens 26.05.2021 Analysis2-Woche08-Video1 Prof. Jörn Behrens 18.05.2021 Analysis2-Woche07-Video3 Prof. Jörn Behrens 18.05.2021 Analysis2-Woche07-Video2 Prof. Jörn Behrens 18.05.2021 Analysis2-Woche07-Video1 Prof. Jörn Behrens 04.05.2021 Analysis2-Woche06-Video3 Prof. Jörn Behrens 04.05.2021 Analysis2-Woche06-Video2 Prof. Jörn Behrens 04.05.2021 Analysis2-Woche06-Video1 Prof. Jörn Behrens 27.04.2021 Analysis2-Woche05-Video3 Prof. Jörn Behrens 27.04.2021 Analysis2-Woche05-Video2 Prof. Jörn Behrens 27.04.2021 Analysis2-Woche05-Video1 Prof. Jörn Behrens 20.04.2021 Analysis2-Woche04-Video3 Prof. Jörn Behrens 20.04.2021 Analysis2-Woche04-Video2 Prof. Jörn Behrens 20.04.2021 Analysis2-Woche04-Video1 Prof. Jörn Behrens 11.04.2021 Analysis2-Woche03-Video3 Prof. Jörn Behrens 11.04.2021 Analysis2-Woche03-Video2 Prof. Jörn Behrens 11.04.2021 Analysis2-Woche03-Video1 Prof. Jörn Behrens 08.04.2021 Analysis2-Woche02-Video3 Prof. Jörn Behrens 08.04.2021 Analysis2-Woche02-Video2 Prof. Jörn Behrens 08.04.2021 Analysis2-Woche02-Video1 Prof. Jörn Behrens 23.03.2021 Analysis2-Woche01-Video3 Prof. Jörn Behrens 23.03.2021 Analysis2-Woche01-Video2 Prof. Jörn Behrens 23.03.2021 Analysis2-Woche01-Video1 Prof. Jörn Behrens
11 SoSe 21 Strategische Unternehmensführung - Vorlesung SS21 Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert Lehrveranstaltung Sonstiges (WiSo) 12.04.2021 Begrüßung Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 12.04.2021 Volesung 1: Zweck des strategischen Managements Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 19.04.2021 Vorlesung 2: Zweck des strategischen Managements (Fortsetzung) Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 26.04.2021 Vorlesung 3: Digitalisierung und Innovator's Dilemma Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 03.05.2021 Vorlesung 4: Forschungsbereiche des strategischen Managements und der Strategieprozess Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 10.05.2021 Vorlesung 5: Vision und Mission; Segmentierung Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 31.05.2021 Vorlesung 6: Strategische Analyse Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 07.06.2021 Vorlesung 7: Strategiebestimmung - Mintzberg, Porter, Ansoff Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 14.06.2021 Vorlesung 8: Strategiebestimmung - Red/ Blue Oceans und Geschäftsmodelle Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 21.06.2021 Vorlesung 9: Strategiebestimmung - Plattformgeschäftsmodelle Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert 05.07.2021 Vorlesung 10: Strategieimplementierung, strategische Kontrolle, Ethische Reflexion Prof. Dr. Dirk Ulrich Gilbert
74 SoSe 21 Vorlesung Softwareentwicklung II - Objektorientierte Programmierung und Modellierung Detlef Litterst, Prof. Dr. Matthias Riebisch Lehrveranstaltung Informatik 30.06.2021 13.8 HandsOn4 Detlef Litterst 30.06.2021 13.7 HandsOn3 Detlef Litterst 30.06.2021 13.6 HandsOn2 Detlef Litterst 30.06.2021 13.5 HandsOn1 Detlef Litterst 30.06.2021 13.3 Racket Syntax und Variablen Prof. Dr. Matthias Riebisch 30.06.2021 13.2 Unveränderliche Funktionen Prof. Dr. Matthias Riebisch 30.06.2021 13.4 Racket Umgebungen, Weiterführendes Prof. Dr. Matthias Riebisch 30.06.2021 13.1 Pure Functions Prof. Dr. Matthias Riebisch 23.06.2021 12.4 HandsOn Typzusicherung Detlef Litterst 23.06.2021 12.3 Abstrakte Datentypen Prof. Dr. Matthias Riebisch 23.06.2021 12.2 Formale Spezifikation von Semantik Prof. Dr. Matthias Riebisch 23.06.2021 12.1 Korrektheit von Interfaces Prof. Dr. Matthias Riebisch 16.06.2021 11. Refactoring Prof. Dr. Matthias Riebisch 09.06.2021 10.7 HandsOn3 Detlef Litterst 09.06.2021 10.6 HandsOn2 Detlef Litterst 09.06.2021 10.5 HandsOn1 Detlef Litterst 09.06.2021 10.4 Werttypen in OO Sprachen Prof. Dr. Matthias Riebisch 09.06.2021 10.2 Wert versus Objekt Prof. Dr. Matthias Riebisch 09.06.2021 10.1 Fachliche Werte Prof. Dr. Matthias Riebisch 08.06.2021 10.3 Gleichheit von Objekten Prof. Dr. Matthias Riebisch 02.06.2021 9.6 HandsOn2 Detlef Litterst 02.06.2021 9.5 HandsOn 1 Detlef Litterst 02.06.2021 9.4 Bezeichner Prof. Dr. Matthias Riebisch 02.06.2021 9.3 SOLID-Prinzipien Prof. Dr. Matthias Riebisch 02.06.2021 9.2 Zuständigkeiten Prof. Dr. Matthias Riebisch 02.06.2021 9.1 Kopplung, Kohäsion, Law of Demeter Prof. Dr. Matthias Riebisch 26.05.2021 8.6 HandsOn2 Detlef Litterst 26.05.2021 8.5 HandsOn1 Detlef Litterst 26.05.2021 8.4 Swing-Layoutmanager Prof. Dr. Matthias Riebisch 26.05.2021 8.3 Events, Listener und Lambdas Prof. Dr. Matthias Riebisch 26.05.2021 8.2 Swing-Container Prof. Dr. Matthias Riebisch 26.05.2021 8.1 Swing Prof. Dr. Matthias Riebisch 19.05.2021 7.3 Entwurf und Entwurfsmuster Prof. Dr. Matthias Riebisch 19.05.2021 7.2 Modellierung Prof. Dr. Matthias Riebisch 19.05.2021 7.1 Problemraum - Lösungsraum Prof. Dr. Matthias Riebisch 12.05.2021 6.5 HandsOn 2 Detlef Litterst 12.05.2021 6.4 HandsOn 1 Detlef Litterst 12.05.2021 6.3 Entwurfsmuster Beobachter Prof. Dr. Matthias Riebisch 12.05.2021 6.2 WAM-Entwurfsregeln Prof. Dr. Matthias Riebisch 12.05.2021 6.1 Entwurf Prof. Dr. Matthias Riebisch 05.05.2021 5.8 HandsOn 2 Detlef Litterst 05.05.2021 5.7 HandsOn 1 Detlef Litterst 05.05.2021 5.6 Java Exceptions Prof. Dr. Matthias Riebisch 05.05.2021 5.5 Fehler, Exceptions Prof. Dr. Matthias Riebisch 05.05.2021 5.4 Modularität: Javas Module Prof. Dr. Matthias Riebisch 05.05.2021 5.3 Zugriffs-Quiz Prof. Dr. Matthias Riebisch 05.05.2021 5.2 Modularität: Pakete Prof. Dr. Matthias Riebisch 05.05.2021 5.1 Modularität: Klassen Prof. Dr. Matthias Riebisch 28.04.2021 4.8 HandsOn 2 Detlef Litterst 28.04.2021 4.7 HandsOn 1 Detlef Litterst 28.04.2021 4.6 Vererbung und Konstruktoren Prof. Dr. Matthias Riebisch 28.04.2021 4.5 Entwurfsmuster Schablonenmethode Prof. Dr. Matthias Riebisch 28.04.2021 4.4 Abstrakte Klassen und Methoden Prof. Dr. Matthias Riebisch 28.04.2021 4.3 Aufrufreihenfolge und Abstrakte Klassen Prof. Dr. Matthias Riebisch 28.04.2021 4.2 Redefinieren und Redeklarieren Prof. Dr. Matthias Riebisch 28.04.2021 4.1 Implementationsvererbung in Java Prof. Dr. Matthias Riebisch 21.04.2021 3.6 HandsOn Teil2 Implementationsvererbung Redefinieren Vertragsmodell Detlef Litterst 21.04.2021 3.5 HandsOn Typvererbung Polymorphie Detlef Litterst 21.04.2021 3.3 Typhierarchien und Vererbungskonzepte Prof. Dr. Matthias Riebisch 21.04.2021 3.2 Dynamisches Binden und Polymorphie Prof. Dr. Matthias Riebisch 21.04.2021 3.1 Vererbung Prof. Dr. Matthias Riebisch 19.04.2021 3.4 Typhierarchien und Vertragsmodell Prof. Dr. Matthias Riebisch 14.04.2021 2.7 HandsOn Teil 2 Detlef Litterst 14.04.2021 2.6 HandsOn Teil 1 Detlef Litterst 14.04.2021 2.5 Testen Prof. Dr. Matthias Riebisch 14.04.2021 2.4 Reviews Prof. Dr. Matthias Riebisch 14.04.2021 2.2 Vertragsmodell Prof. Dr. Matthias Riebisch 14.04.2021 2.1 Fehler, Korrektheit, Defensiver Programmierstil Prof. Dr. Matthias Riebisch 11.04.2021 2.3 Vertragsmodell mit Java Prof. Dr. Matthias Riebisch 07.04.2021 1.5 HandsOn 2 UML Detlef Litterst 07.04.2021 1.4 HandsOn 1 Eclipse Detlef Litterst 07.04.2021 1.3 Ziele - Modellierung Prof. Dr. Matthias Riebisch 07.04.2021 1.2 Ziele - Komplexität Prof. Dr. Matthias Riebisch 07.04.2021 1.1 Willkommen und Organisatorisches Prof. Dr. Matthias Riebisch
SoSe 21 12 - Global Governance als Mehrebenen-Regieren PD Dr. Frank Wendler Lehrveranstaltung F.2 - Wirtschafts- und Sozialwissenschaften
42 SoSe 21 Vorlesung Softwaretechnik - Teil 1 dienstags Prof. Dr. Matthias Riebisch Lehrveranstaltung Informatik 29.06.2021 4.4.2 Empfehlungen und Best Practices Software-Dokumentation Prof. Dr. Matthias Riebisch 29.06.2021 4.4.1 Software-Dokumentation Bedarf und Probleme Prof. Dr. Matthias Riebisch 22.06.2021 4.3.4 Adapter und Wrapper Prof. Dr. Matthias Riebisch 22.06.2021 4.3.3 Inkrementelles Vorgehen Prof. Dr. Matthias Riebisch 22.06.2021 4.3.2 Schritte und Teilprozesse Prof. Dr. Matthias Riebisch 22.06.2021 4.3.1 Software-Migration Begriff Prof. Dr. Matthias Riebisch 15.06.2021 4.2.3 Refactoring-Beispiel Prof. Dr. Matthias Riebisch 15.06.2021 4.2.2 Bad Smells Prof. Dr. Matthias Riebisch 15.06.2021 4.2.1 Refactoring Prof. Dr. Matthias Riebisch 15.06.2021 4.1.4 Reverse-Reengineering Prof. Dr. Matthias Riebisch 08.06.2021 4.1.3 Staged Model Prof. Dr. Matthias Riebisch 08.06.2021 4.1.2 TechnicalDebt Prof. Dr. Matthias Riebisch 08.06.2021 4.1.1 Geschäftskritische SW und Änderungen Prof. Dr. Matthias Riebisch 01.06.2021 3.5.2 Reviewkriterien Prof. Dr. Matthias Riebisch 01.06.2021 3.5.1 Reviews, Inspektionen Prof. Dr. Matthias Riebisch 01.06.2021 3.5 Statische Maßnahmen des Qualitätsmanagements Prof. Dr. Matthias Riebisch 01.06.2021 3.4.5 Objektorientiertes Testen Prof. Dr. Matthias Riebisch 01.06.2021 3.4.4 Zustands- und Use-Case-orientierter Test Prof. Dr. Matthias Riebisch 01.06.2021 3.4.3 Test nach Grenzwerten, Entscheidungstabellen Prof. Dr. Matthias Riebisch 01.06.2021 3.4.2 Test nach Äquivalenzklassen Prof. Dr. Matthias Riebisch 25.05.2021 3.4 Dynamische Maßnahmen - Tests Prof. Dr. Matthias Riebisch 25.05.2021 3.3 Qualitätsmanagement-Maßnahmen im Überblick Prof. Dr. Matthias Riebisch 25.05.2021 3.2 Fehlerfortpflanzung Prof. Dr. Matthias Riebisch 19.05.2021 3.1.2 ISO25000 innere Qualitätsmerkmale Prof. Dr. Matthias Riebisch 19.05.2021 3.1.1 ISO25000 äußere Qualitätsmerkmale Prof. Dr. Matthias Riebisch 18.05.2021 3.1.3 Merkmale Prozessqualität Prof. Dr. Matthias Riebisch 11.05.2021 2.6 Entwurfsmuster Prof. Dr. Matthias Riebisch 11.05.2021 2.5 UML-Sequenzdiagramm Prof. Dr. Matthias Riebisch 11.05.2021 2.4 Kommunikationsdiagramm Prof. Dr. Matthias Riebisch 04.05.2021 2.3.2 Zerlegungskriterien (II - SOA Prof. Dr. Matthias Riebisch 04.05.2021 2.3.1 Zerlegungskriterien 1 Prof. Dr. Matthias Riebisch 04.05.2021 2.1 2.2 Entwurf Prof. Dr. Matthias Riebisch 27.04.2021 1.6 UML-Zustandsdiagramm Prof. Dr. Matthias Riebisch 27.04.2021 1.5 UML-Klassendiagramm Prof. Dr. Matthias Riebisch 27.04.2021 1.4 Problembereichsmodellierung Prof. Dr. Matthias Riebisch 20.04.2021 1.3 Aktivitätsdiagramm Prof. Dr. Matthias Riebisch 20.04.2021 1.2.3 UML-Stereotype Prof. Dr. Matthias Riebisch 20.04.2021 1.2.4 Änderungsmanagement Prof. Dr. Matthias Riebisch 20.04.2021 1.2.2 UML-Pakete Prof. Dr. Matthias Riebisch 13.04.2021 1.2 Use-Case-Modellierung mit UML Prof. Dr. Matthias Riebisch 13.04.2021 1.1.2 Anforderungsbeschreibung Prof. Dr. Matthias Riebisch 13.04.2021 1.1 Frühe Phasen im Vorgehensmodell Prof. Dr. Matthias Riebisch
SoSe 21 Forschendes-Lernen-digital-2021 Prof. Dr. Gabi Reinmann Einzelvortrag Hamburger Zentrum für Universitäres Lehren und Lernen (HUL)

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