Vielen Dank für die einleitenden Worte. Also noch mal zur
Zuordnung. Wir haben Bänte Reichert, Judith. Ja,
jetzt dreht euch einmal, genau. Bänte Reichert,
Dennis Reha, Judith Hartfill und ich bin jetzt sicher Ajowski.
Und genau, wir fangen erst mal an,
eigentlich mit einigen Sachen über den Iran,
werden über die Reise berichten, dann auf einige Punkte eingehen,
die uns als Frauen sehr aufgefallen sind.
Und dann, man sieht es da vorne auf der Ecke
schon am Tisch, wir haben einen neuen Roboter-Prototypen,
der ist insbesondere durch die Iranreise halt auch sehr beeinflusst worden
Vielleicht noch ganz kurz zur Einleitung zu uns.
Die RoboCup-AG ist 2011 von Studenten gegründet worden und beschäftigt sich
viel mit humanoiden Robotern, die nicht nur,
also die humanoid aussehen und auch autonom laufen.
Wir beteiligen uns an der internationalen RoboCup-Initiative,
was ein internationaler Forschungsaustausch ist und sind dort schon bei mehreren Weltmeisterschaften gewesen.
Wir sind für die Weltmeisterschaft in Brasilien dieses Jahr qualifiziert und
werden im Juli dort auch hinfliegen und waren bei den German Open und ja,
dies Jahr
das erste Mal bei den Iran Open dabei
Zum Iran, zur Einordnung, ganz grob. Wir wurden im Vorfeld
immer wieder gefragt, wie ihr fliegt in den Irak.
Nicht ganz. Also der Irak liegt zwar auch hier,
aber Iran ist eben dieses große, rote Gebilde.
Im Prinzip zwischen der Türkei und Afghanistan und Pakistan.
Also ein Land in einer Gegend, wo man nicht unbedingt
so hinkommt, wenn man aus Europa kommt.
Es gab dort für diejenigen, die sich mit der Geschichte
dort nicht so vertraut fühlen, eine islamische Revolution im Jahr
1979. Dort wurde der Schage gestürzt, was im Prinzip der Vorläufer,
es war eine Monarchie und seitdem gibt es jetzt eben Die Herrschaftsform,
wie sie dort vor Ort ist, die sehr auf einem islamischen Recht basiert.
Und es gibt eben diverse weltpolitische Konflikte. Man hört es
immer wieder, dass es Krach mit den USA gibt,
wenn ich das mal so freundlich sagen darf.
Und außerdem ist es auch so, dass dort mit den Nachbarländern,
sie sind nicht unbedingt immer ganz glücklich sind.
Also es gab Krieg mit dem Irak.
Das war der sogenannte Irak-Irankrieg. Und ansonsten ist es so,
dass der Iran mehrheitlich schädisch ist,
was im Gegensatz zu den meisten umgebenden Ländern ist,
die dort nämlich mehrheitlich sonitisch geprägt sind.
Es sind diverse Einflussrichtungen oder diverse Richtung des Islam
Aber nun mehr dann zu dem, was uns eigentlich passiert ist,
wir sind am Sonntag angereist. Dazu muss man sagen,
wir hatten vorher noch die German Open, die gingen bis Samstag,
wir sind Samstagabend wiedergekommen, haben Samstagabend gepackt,
haben nicht wirklich geschlafen und haben uns Sonntag früh am Flughafen getroffen.
Dementsprechend waren wir auch etwas ziemlich hinüber,
haben aber trotzdem schon auf dem Hinflug etwas Spannendes gesehen.
Denn wenn man so denkt, naja,
normalerweise ist ein Flug eine ruhige Atmosphäre, es ist,
man unterhält sich mit dem Nachbarn,
das war überhaupt nicht der Fall.
Es war so, dass man das Gefühl hatte,
die Hälfte des Fliegers kennt sich irgendwie
Man ist im Flugzeug, also es sind viele im Flugzeug herumgelaufen.
Es war eigentlich mehr eine Zugatmosphäre als eine Flugatmosphäre.
Und so stellten wir dann gleich fest,
vielleicht ist doch irgendwie vieles, vieles irgendwie anders.
Am Montag und Dienstag gab es dann die sogenannten Set-up-Days zum Aufbau.
Für uns war das mehr ein Warten,
weil leider unsere Tore dann auch noch nicht da waren.
Die kamen dann zur Mitte des zweiten Tages,
also für den Iran war es dann bei den Set-up-Days so,
sind nicht die Set-up-Days des Teams.
Es waren vor allem die Set-up-Days der Veranstalter,
was eigentlich nicht üblich ist.
Aber damit konnten wir auch leben
Am Mittwoch gab es dann die Öffnungszeremonie,
dann lief die ganze Veranstaltung bis zum Freitag.
Und am Samstag hatten wir noch das Glück, eine Stadtbesichtigung machen zu können.
Das Spannende da für uns war, wir sind nicht alleine unterwegs gewesen,
sondern wir haben währenddessen ein portugiesisches Team getroffen,
was in einer anderen Liga aktiv ist, mit den sogenannten No-Robotern.
Man kann sie leider nur so ganz grob so ein bisschen auf dem Bild sehen,
also das Bild unten rechts ist die unsere Gruppe,
mit der wir Samstag unterwegs waren.
Wir haben uns mit denen relativ gut angefreundet und deswegen beschlossen,
wir wollen nicht alleine unterwegs,
sondern mit denen zusammen unterwegs sein an dem Tag.
Und zusätzlich kamen dann noch Professor Pfisser von der Universität Amsterdam
mit uns mit
Kleine Anekdote am Rande, letztes Jahr in Einthoven,
es ist zweimal auf den offiziellen Seiten so passiert,
dass es hieß, dass wir zur Universität Amsterdam gehören würden.
Und dann haben wir überlegt, okay, wir haben einen Professor ohne Team,
wir haben ein Team, was jetzt keinen Professor dabei hat.
Universität Amsterdam ist es eh schon angeblich beides. Vielleicht passte
das, vielleicht hat irgendwer mal in seine Kristallkugel geschaut.
Das Ganze ist aber auch so ein bisschen symptomatisch dafür,
wie es viel in dieser Liga läuft.
Man redet viel miteinander, man spielt zwar in Wettkämpfen gegeneinander,
aber man arbeitet eigentlich auch viel miteinander zusammen. Und eine Sache,
die ich da jetzt schon einmal vorholen möchte, ist,
dass es ein Problem gab mit einem Team aus unserer Liga,
das waren die sogenannten Pune Malls aus Mexiko,
die sind leider ohne ihre Roboter angekommen.
Die Universität hat denen gesagt,
sie sollen ihre Roboter per Speditionsfracht schicken und durften sie halt
nicht im normalen Fluggepäck selber mitnehmen, wie wir das machen,
damit wir sie im Handgepäck immer bei uns haben und sicher sind das alles,
also dass sie auch wirklich mitkommen.
Und die sind angekommen und ihre Roboter waren in Panama.
Das war nicht so schön. Sie konnten dadurch erstmal auch
gar nicht antreten, konnten auch gar nicht erstmal proben,
testen, irgendwas machen.
Zwei Tage später habe ich mich nochmal mit denen unterhalten,
ihre Roboter waren in Kolumbien
mittlerweile angelangt
Sie waren relativ frustriert, aber hatten dann das Glück,
dass ein anderes Team genau die gleiche Roboterplattform benutzt und hat
ihnen dann zumindest einen Roboter ausleihen können,
dass sie wenigstens etwas von diesem ganzen Wettkampf noch haben.
Und einfach auch Erfahrungen da noch sammeln können. Ich hoffe,
ich habe es leider noch nicht gehört. Ich hoffe,
dass diese mittlerweile wieder da sind, die Roboter,
denn dieses Team ist ebenfalls zur Weltmeisterschaft qualifiziert,
also umso trauriger und umso schade ist es,
dass sie es nicht geschafft haben, im Iran mit voller Kapazität anzutreten.
Ich hoffe, dass wir dann in Brasilien
ein spannendes Spiel gegen sie dann spielen können. Gut,
Was wir während der ganzen Zeit dann erlebt haben,
sind vor allem Sachen wie ein etwas pragmatischer Umgang mit dem Thema Elektrotechnik und was dazugehört.
Zu der Verkabelung muss man sagen, dass wenn wir eine Steckdose haben,
wir davon ausgehen, dass wir einen Stecker da reinstecken.
Wir haben bei der Verkabelung dort viel gesehen,
dass dort mit losen Kabeln gearbeitet wurde.
Die wurden dann einfach mal da reingesteckt. Außerdem hatte unser Tisch
für einen halben Tag lang keinen Strom, bis sie das Problem gefunden hatten.
Sie hatten einfach das eine Kabel falsch rum reingesteckt.
Also wenn man halt Erde und einen anderen 5 Plus vertauscht,
ist halt irgendwie unpraktisch. Es war halt einfach reingesteckt worden.
Mit dem Stecker kann das nicht passieren, aber das war noch die harmloseste Variante.
Das hieß für uns kein Strom. Viel schlimmer war eigentlich,
Yu grinst bereits mich da hinten an aus der hinteren Reihe an,
ich glaube zwar am zweiten Setup-Tag, am vierten Tag,
ja okay, am vierten Tag guckten wir,
weil der Teppich sich bei ihr ein bisschen verschoben hatte,
was dann da eigentlich mit dem Kabelstrang darunter ist und uns guckt,
eine blanke Drähte an so ein bisschen.
Also das nächste, was wir gemacht haben,
waren erstmal Isolierband genommen und das erstmal schön umwickelt,
weil da saßen nur irgendwie ja schon vier Tage drauf wahrscheinlich noch,
wir wollten hoffentlich noch zwei Tage länger sie da dabei haben.
Es ist ein bisschen, naja, man weiß immer nicht.
Jo unten rechts, das ist ein Bild,
man sieht hier eine Verkabelung, Steckdose, ein Kabel,
das ging einen halben Meter über dem Wasser,
zu einem der, jetzt am Arbeiter,
der hier an diesem Stein mit einer Pressluftmaschine am Arbeiten war.
Das haben wir dann am Samstag gesehen und haben dann auch gedacht,
gut, sie sind halt etwas flexibler in dem Ganzen.
Also für uns als doch von der deutschen Kultur geprägte,
ist das relativ schwierig, dann sowas irgendwie zu verstehen.
Ja, es gab am Mittwoch eine schöne Eröffnungszeremonie mit Feuerwerk in der Halle
und danach gab es noch Rauch in den Landesfarben vom Iran natürlich.
Wieder einmal hat man diesen Pragmatismus bemerkt, okay,
irgendjemand hat gedacht, es macht Spaß oder es ist schön,
irgendwie sowas anzuschauen, wir bauen mal sowas auf,
dass man da vielleicht einen Feueralarm mit auslösen könnte,
war dann ein anderes Problem.
Dieser wurde dann ausgelöst,
der ganze Feueralarm war durch die Handel zu hören,
wir gucken natürlich erstmal,
gibt es irgendwo Sprinkleranlagen,
weil das wäre für die Roboter
nicht so gut gewesen
Es gab keine Springler-Anlagen, das ist ein anderes Problem,
aber immerhin sind unsere Roboter teuer auch nicht in Mitleidenschaft gezogen gewesen.
Die iranischen anwesenden Teilnehmer haben das Ganze übrigens mit dem Schulterzucken hingenommen.
Es hat sich keiner darüber gestört. Und ja, wer
unsere Webseite zwischendurch gesucht hat, der kennt das Bild schon.
Das war aus unserem Hotel und wir wunderten uns,
warum das Wasser daraus fließt. Ja, das Problem war,
das ist ein Mantel von einer Dusche, von einem Duschkopf.
Da fehlt der Schlauch drin
Wir haben das mit Ducktape gefixt, wie so vieles.
Wir haben auch Stühle geklebt. Das machen wir,
man muss auch sagen, wir haben auch bei den German Open,
haben wir auch zum Beispiel Absperrungen repariert.
Das ist üblich für uns. Also das gibt es
nicht nur im Iran, aber es war für uns halt
auch immer doch sehr spannend zu sehen, das Ganze.
So, und wo wir gerade eben schon bei Eröffnungszeremonie waren dort,
da gab es dann auch eine Sicherheitskontrolle dazu,
die wurde dann groß angekündigt.
Am Tag vorher sind dann Sicherheitsmenschen durchgegangen,
man wurde abends rausgeworfen mehr oder weniger aus der Halle.
Oder zumindest hieß es so. Und deswegen vielleicht mal
eine kurze Gegenüberstellung der Sicherheitskontrollen, wie das im Iran und
wie es in Deutschland
eigentlich war
Ja, in Hamburg. Flughafen Hamburg. Langsam müssten uns
irgendwann auch mal die dortigen Angestellten kennen. Jedenfalls war es so,
dass wir sehr häufig auf unsere Roboter angesprochen worden sind.
Andererseits gab es einige, die komplett ohne Kontrolle mit
dem Roboter im Rucksack einfach durchgehen dürfen.
Der ist dann einfach nur durch das Bröntgen-Gerät einmal geschoben gewesen.
Und es gab andere, die dann mit dem Roboter extra
zum Sprengstoff untersuchen mussten. Also die Vollwandbreite. Auf dem
Rückflug in Teheran war es etwa so ähnlich.
Spannenderweise, dort gab es halt eben getrennte Sicherheitskontrollen für Männer
und Frauen
Und die Männer haben relativ lange gebraucht, um da durchzukommen,
weil die sehr genau überprüft worden sind.
Und wir als Frauen waren relativ schnell dadurch. Wenn man
mal von einer kurzen Verständigungsproblematik absieht, nämlich der Tatsache,
dass ich erst mal auf Phase gefragt wurde,
ob ich kurz den Rucksack öffnen konnte.
Wir kommen später noch zu dem Thema Kleidung und dann wird
man vielleicht verstehen, warum das Ganze so war.
Ja, bei der Eröffnungszeremonie selber war halt angekündigt,
es sollte einen wirklich wichtigen Vertreter geben.
Im Endeffekt war das Wafslan Chani,
wenn ich das richtig weiß,
vom Namen her
Der einmal Präsident war im Iran und immer noch relativ mächtig ist.
Und deswegen hieß es erstmal,
wir dürfen gar nichts mit reinnehmen in die Halle am nächsten
Tag und sollten alles am Abend vorher da lassen.
Wobei das Ganze auch schon so war,
dass man vier Stunden vorher gehen sollte als sonst,
damit sie die Halle noch überprüfen können.
Worauf alle Teams gesagt haben, aber dann können wir abends
ja gar nicht mehr arbeiten im Hotel.
Normalerweise nehmen wir die Roboter mit. Dann haben sie festgestellt,
dass die Idee vielleicht doch nicht so gut ist.
Hatten dann am nächsten Tag ein mobiles Bröntgengerät und haben dann
dieses Röntgengerät erstmal noch ein paar Mal in der Gegend herumgefahren
Ja, das Röntgengerät hilft allerdings dann auch nur so viel,
wie dann nachher deren Metalldetektor eingesetzt wird.
Wieder einmal Beispiel bei uns mit den Frauen.
Es gab wieder getrennte Eingänge, Männer, Frauen.
Bei den Frauen war es irgendwie so, dass wieder einmal Julien Spaß hatte.
In dem Fall mit Laptop durch den Metall der Deckloge gewunken wurde.
Und dann wurde quasi dann einmal Richtung des Laptops begriffen,
geistesgegenwärtig, meinte You noch, aber der wurde doch schon geröntgt,
dann war auch schon gut.
Wohlgemerkt nach einem Ausschlag eines Metalldetektors. Wieder andere,
wie ich zum Beispiel, sind einfach mal um den Metalldetektor
herumgewunken worden
Es ist dann doch ein sehr spannender Unterschied. Übrigens,
einen schönen Gruß an unsere EU. Also diese Flasche habe ich im Originalzustand,
Original verschlossen, mitnehmen dürfen in den Sicherheitsbereich im Iran.
Ich finde es sehr angenehm, weil man dann doch mal nicht
die überteuerten Kreise dahinter hat. Zumindest da haben sie also festgestellt,
gut, es bringt vielleicht da keine Unterschiede,
ob man nun was zu trinken,
also wenn man Flüssigkeiten mitnehmen darf,
auch in kleiner Menge ist es ja eh eigentlich egal.
Ja, diese Kontrollen am Mittwoch haben ein bisschen Zeit gedauert
Aber das ist kein Problem, weil das iranische Zeitverständnis sowieso ein bisschen anders ist.
Zumindest in unserer Erfahrung, die wir da hatten.
Wenn jemand gesagt hat, ich komme gleich wieder,
dann konnte man auch von uns aus erstmal auf Toilette gehen oder ähnliches.
Gleich hieß, früh ist in zehn Minuten eher so 30 Minuten.
Und wenn etwas hieß, ja,
so in einer halben Stunde fahren wir los,
dann ist es eher in zwei Stunden oder in drei Stunden.
Das hier links ist der offizielle Ligaspielplan gewesen. Und der ist dann
schon vor Beginn des Ganzen überhaupt einfach mal groß überarbeitet worden.
Und ja, das war hier so die Ankündigungstafel in
der Halle
Da taucht er dann einfach mal ohne irgendeine Ankündigung vorher,
ohne dass man mal angesprochen wurde,
in irgendeiner Teamleader besprechen oder ähnlichem, tauchte dann irgendwie auf,
tomorrow the hole will be open from 7a EM.
But it will be closed. Also zwischendurch geschlossen sein von
12 bis 15 Uhr, wo man auch denkt,
okay, zweiter Setup-Day, Tore sind hoffentlich endlich da.
Wir können hoffentlich etwas testen. Nein, natürlich ist es
erst mal geschlossen. Im Endeffekt war es dann abends geschlossen.
So ab etwa 6 Uhr grob. Mal wieder was
zum Zeitverständnis. Aber wenn man so viel Zeit hat,
dann Kann man sich ein bisschen die Gegend anschauen.
Also wir kamen dann noch morgens manchmal an die Halle und
stellten fest, dass sie einfach noch nicht offen war.
Dann haben wir uns halt eben umgeguckt und ja,
auf dem Weg zur Halle konnten wir immer so hinten in der Entfernung eine Bergkette sehen.
Das war immer so ein richtig schönes Panorama.
Wir hatten meistens auch einen strahlend blauen Himmel.
Das Wetter war, ja, versteht es auch, Kontinentalklima.
Also es war wirklich ein schönes, warmes, trockenes Wetter.
Und dieses Gebirge im Hintergrund ist das Elbros-Gebirge,
was sich durch den ganzen Norden des Irans zieht
Und es gibt einen Berg, der nördlich,
direkt nördlich davon liegt, von Teheran.
Dass der Berg Totschal, der ist ein beliebtes Ausflugsziel.
Und den haben wir uns am Samstag auch angeschaut.
Und ja, das erste, was wir feststellten,
war, dass wir ein Restaurant neben dem anderen hatten.
Also so wirklich ein Restaurant neben dem anderen.
Wir haben so ein bisschen die, ja, Gefühle gehabt.
Es sind wir jetzt hier in eine Art Disneyland gelandet oder sowas,
weil so sah es dann teilweise auch aus, mit sehr hübsch gemachten Restaurants.
Aber vom Berg konnten wir erstmal nicht viel sehen.
Da mussten wir dann doch gute anderthalb Stunden hochgehen,
bis es sich etwas lichtete
Haben dann aber noch einen schönen Platz zum Essen gefunden.
Und ich möchte einmal darauf hinweisen,
man sieht hier so ein bisschen die Teppiche und die Tische.
Das hierzwischen ist Wasser. Das heißt, an diesem Berg,
an diesem Ausflugsziel, haben sie einen Fluss, der dort herunterfließt.
Und da wurden von ganz vielen Restaurants die Tische ins Wasser
gestellt und man konnte etwa einen halben Meter über dem Wasser
mitten im Wasser essen gehen.
Das fanden wir eigentlich ziemlich gut. Zumindest diejenigen,
die das genießen konnten. Wir hatten leider ein Teammitglied,
das musste den Berg hinabsteigen.
Dazu kommen wir später noch, warum das Ganze denn eigentlich
so war
Ja, dieses Elbros-Gebirge war auch sehr hilfreich,
weil man sich natürlich damit auch orientieren konnte.
Also das ragt ja eigentlich überall hinweg und man wusste immer
da, wo das ist, ist ungefähr Norden.
Aber es wäre auch sonst gegangen, denn,
jetzt kommen wir mal zu einem ganz anderen Punkt, der Iran.
Das heißt immer, wir sind im Besten abgewandt,
westliche Konzerne, ist alles böse.
Unsere erste Begegnung im Flugzeug war diese Cola-Flasche.
Original Coca-Cola, nur mit Fasi beschrieben. Straßenschilder kann man
hier ganz unten so ganz grob ein bisschen erahnen vielleicht.
Es steht in Fasi und in lateinischen Buchstaben
Und sowas wie große Ziele wie der Flughafen beispielsweise ist auch international.
Also es ist komplett dann auch Englisch ausgeschrieben worden.
Und wir hätten damit auch gewisse Chancen gehabt, uns zu orientieren.
Übrigens auch sehr hübsch. Es gibt auf jeden von diesen Straßenschildern,
gibt es dann am Rand das Logo von Teheran,
also das Wappen von Teheran.
Und dort ist mit einem roten Punkt markiert,
in welchem der Bereiche man ungefähr ist. Das heißt,
wenn man in eine Richtung geht, konnte man auch sehen,
ob man jetzt in die richtige Richtung geht, wenn man nach Süden will.
Wenn der Punkt dann nach Süden wandert, also nach unten
wandert auf dem Schild, dann ist das auch richtig.
Ja, Werbeschilder, auch viel mit lateinischen Buchstaben.
In der Mitte ist ein Plakat von dem Film Lone Ranger.
Das ist ein Hollywood-Produktion von Disney
Also, ja, was haben wir noch, genau,
wir haben noch gesehen, Henkel, Gucci, Sarah,
also diverse Label. Wir waren eigentlich etwas hin und weg
, weil das hatten wir einfach nicht erwartet.
Aber das Schärfste war eigentlich, wir haben auf dem einen Bazaar,
wo wir waren, Badelatschen gesehen.
Da ging einmal Badelatschen in Deutschland, mit Deutschlandflagge und Deutschland
draufstehend. Und daneben hingen Badelatschen USA. Und nicht in
irgendeine negative Art und Weise, sondern ganz neutral und wirklich
als Badelatschen
Also wirklich sehr, sehr spannend für uns, weil das
hatten wir einfach nicht erwartet. Obwohl ich das gerade sage,
Bazaar, wir waren bei den sogenannten tagrish,
naja gut, kann jemand anders besser aussprechen?
Also diesen einen Bazaar im Norden von Theara, das ist wohl der zweitgrößte,
ist relativ ähnlich zu dem alten Bazaar in Theara.
Ist aber für die Einheimischen mehr so ein Ort, wo man einkauft.
Wir mussten unsere Interpreterin, die uns begleitet hat,
quasi da zu zwingen, mit uns dahin zu gehen,
weil sie meinte, ist doch langweilig.
Wir haben ja gesagt, wir kennen sowas nicht.
Wir wollen uns das einfach mal anschauen. Und ja,
das war dann halt auch so das typische,
viele enge,
kleine Gassen
Läden, wo man alles kriegt, also von Lebensmittel bis
hin zu Waschmaschinen. Und inklusive diesem einen netten Herrn,
wir haben ihn noch gefragt, ob wir ihn fotografieren dürfen,
einmal seinen Lebensunterhalt bestritt er sich dadurch,
dass er Menschen gewogen hat.
Saß mitten im Bazaar und hat Menschen gewogen.
Warum auch nicht? Ja, unsere Interpreterin schlug uns dann
vor, wir sollten doch eine Spezialität probieren.
Unreife Aprikosenkerne. Die sind dann zwar sehr lecker gewesen,
aber die meisten von uns haben dann so zwei,
drei davon gegessen
Ein Teammitglied hat ein bisschen mehr gegessen und das hat sich
dann leider doch etwas auf die Gesundheit durchgeschlagen,
weswegen wir ihn dann am Samstag leider vom Berg zwischendurch runter begleiten mussten.
Aber ist wieder wohl auch. Nur deswegen kann sehr
lecker sein, aber man sollte es damit nicht übertreiben.
Wie man natürlich mit vielen nicht übertreiben soll.
Was aber wirklich lecker war, was wir auch andauernd hatten,
war das Nationalgericht. Kebab, reiß mit Fleisch,
also zumindest für die Nicht-Vegetarier, sehr lecker.
Es war Reis mit Hühnchenfleisch oder Reis mit drin Fleisch in
der Regel, gibt es auch als Reis mit Fisch
Das haben wir im Prinzip in der Form,
wie es hier links zu sehen ist, allerdings jeden Tag ein- bis zweimal gekriegt.
Das heißt, am Ende der Woche konnten die meisten von uns
auch keinen Reis mehr sehen und geschweige denn Fleisch.
Für die Vegetarier war das Ganze noch ein bisschen schwieriger,
weil Vegetarismus da relativ unbekannt ist.
Ich habe mich da mit der Interpreterin mal kurz drüber unterhalten und es scheint so ein bisschen zu sein,
was da bei denen, die da darauf achten,
die potenziell bei uns zu Vegetariern vielleicht werden würden,
dass das für die,
also dass sie dort mit den Tieren etwas anders umgehen,
dass sie durch den Umgang mit den Tieren
vielleicht sich weniger davon abgeschreckt fühlen,
Fleisch zu essen
Das ist da so eine These, die wir dann da grob entwickelt hatten,
weil es bei denen halt wirklich kaum Vegetarier gibt.
Aber man muss den Veranstaltern wirklich zugutehalten. Sie haben für
unsere drei Vegetarier, die wir im Team waren,
sich nach besten Möglichkeiten bemüht, was Vegetarisches zu finden.
Das waren dann zwar relativ häufig immer Chinanudeln. Andererseits,
wir hatten auch immer Reis mit Fleisch,
aber sie haben sich immerhin wirklich darum bemüht, was zu finden.
Und dadurch mussten unsere Vegetarier auch nicht nur von Beilagen dann immer nur leben.
Ja, Speisen waren ansonsten relativ häufig relativ süß.
Also zum Frühstück hatten wir ein ganz dünnes Fladenbrot.
Also ich kann das gar nicht zeigen
Prinzip so ein bisschen dicker gefühlt gewesen als so eine Karteikarte.
Wir haben das gerne Bubble-Rap-Bad genannt. Also das gab sich
dann im Gespräch mit unseren englischen Bekannten. Und das lag einfach daran,
dass es genauso aussieht, wie dieses Plastikverpackungsmaterial,
wo man diese Luftpolster drin hat, über die Luftpolsterversandsachen.
Und deswegen hieß es dann bei uns irgendwann einfach nur noch Bubble-Rap-Brett.
Und dann gab es zum Frühstück auch viel sehr süße Marmelade,
aber auch sehr spannende Richtung, wie Karotte oder Rosenmarmelade.
Wobei wir nicht so wirklich viel Unterschied dazwischen schmecken können
Und dann war da noch die Sache mit den Spaghetti.
Gerade weil unser Vekultarier auch irgendwann nicht mehr das typische Standardessen sehen konnten,
wurde auf eine Notration, eine Notpackung Spaghetti zurückgegriffen.
Und die wurden dann roh gekingabbert, muss man eher sagen,
ähnlich wie Salzstangen. Das tut unser Team hier auch.
Und das tute unser Team auch bei solchen Meisterschaften wie den German Open.
Im Iran hat es dazu geführt, dass irgendwann andere Teams
zu uns kamen und gefragt haben, was ist das?
Inklusive Kommentaren wie, also wir kochen die eigentlich, bevor wir die essen.
Unser Interpreter kam irgendwann, nachdem er sich dreimal ein bisschen
gezielt hat und wollte dann doch Und dann kam das Fernsehen an.
Und im Endeffekt war das ein relativ kurzes Video,
was sie aufnehmen wollten. Im Prinzip ein,
ich korrigiere mich, wenn ich falsch liege, Ju,
es war ein, hallo, ich bin Ju,
ich bin aus Deutschland und ich esse gerade Ruhe, Spaghetti.
Das war es dann auch schon. Wir sind uns nicht sicher,
was mit dieser ganzen Geschichte jetzt im Iran passiert. Also es kann sein,
dass wir nächstes Jahr in den Iran kommen und irgendwie entweder mehr Leute Ruhe,
Spaghetti essen oder zumindest einige in der Gegend dort davon ausgehen,
dass das typisch ist für Deutschland, dass man dort ruhig Spaghetti ist.
Wir haben hoffentlich den Kulturverständnis nicht zu viel Schaden damit zugefügt.
Aber es war für uns halt etwas, was wir halt
manchmal halt so machen. Ja, ich sagte gerade,
Fernsehen. Fernsehen kam auch andauernd. Alle möglichen Staatssender,
sehr viel inländische Sender, aber auch aus dem Ausland diverse.
Und die Fragen waren meistens immer die gleichen.
Wie gefällt euch die Veranstaltung? Ist die Veranstaltung gut gemacht
? Wie gefällt euch da Iran allgemein? Hin und
wieder gab es dann auch mal wirklich schöne Fragen wie,
glaubt ihr, dass diese Veranstaltung die Forschung weiterbringen wird?
Oder auch, wie ist das Studium eigentlich in Deutschland?
Habt ihr irgendwie vielleicht mit anderen Studenten unterhalten?
Könnt ihr
das vergleichen
Dazu muss man sagen,
dass wir aber auch relativ viele hatten, die erst sagten,
sie wollen ein Interview führen und nachher stellte er sich raus,
sie wollten eigentlich nur herausfinden,
wie sie am besten Kontakte mit deutschen Universitäten knüpfen können,
weil sie in Deutschland studieren wollen.
Also ich habe, glaube ich, ein halbes Dutzend Lebensläufe gekriegt und das von Studenten,
die Plätze suchten im Bereich vom Bachelor über Master bis hin zu PHD-Programm. Naja gut,
dann hat man halt ihnen so viel wie möglich die Informationen gegeben,
die sie halt brauchten, insbesondere diejenigen, die PHD-Programme suchten,
konnte man darüber dann gleich etwas informieren,
dass es halt in Deutschland doch etwas anders läuft,
als wie man das so vielleicht aus dem Angleramerikanischen Raum kennt.
Und dann waren die meisten auch zufrieden. Und bis heute
habe ich keine E-Mail dann mehr dann danach bekommen.
Das heißt, sie sind dann wahrscheinlich irgendwie zufrieden gewesen.
Ja, genau. Hauptfernsehsender. Wir haben uns das Fernsehen angeguckt
. Das Fernsehen bestand meistens aus Blumen, mehr Blumen,
noch mehr Blumen. Dann haben wir zwischendurch mal einen Tatort
Waren wir etwas irritiert drüber? Und dann auch ein paar
Nachrichten. Und in den Nachrichten war es so,
dass es einen Bericht über den RoboCup gab,
der immer die gleichen Bilder enthielt.
Ich meine, es waren unterschiedliche Sprechtexte darüber. Aber es waren immer
die gleichen Bilder. Und das Schönste an dem einen,
bei dem einen Bericht, den wir gesehen haben,
dann lief das einmal durch.
Wir kannten das Ganze schon. Und dann wurde es
wieder geloopt. Er wurde also weitergeredet und das wurde einfach
von vorne nochmal wieder durchgespielt. Wir haben keine Ahnung,
warum eigentlich so viel aufgenommen wurde während der ganzen Veranstaltung.
Wir sind nachher in den Berichten, dass immer wieder recycelt war.
Aber das muss uns ja nun auch nicht wirklich musst du uns da auch nicht wirklich stören.
Wir haben als gute Gäste und immer mitgespielt.
Für die Frauen hieß das meistens auch ein,
man muss dabei bedenken, das heißt ja in den Kleidungsvorschriften,
dazu können wir gleich auch noch, dass wir ein Kopftuch tragen mussten.
Eigentlich die Haare bedeckt sein müssen. Bei den Interviews wurde streng darauf geachtet,
dass wir das Kopftuch nach vorne ziehen,
aber insbesondere bei Judith und bei You,
die da auch noch blond sind, nicht zu weit nach vorne,
sodass man immer noch so ein bisschen zumindest sehen kann,
dass sie nicht aus dem Iran sind und dann wurde halt das Interview gemacht.
Und ja, dieser Punkt mit Wie eigentlich,
wie weit das Kopftuch denn eigentlich wo sitzt.
Das ist dann eigentlich nochmal eine ganz viel längere Geschichte.
Und dazu kommen wir jetzt. Genau. Genau,
Easyk hatte das eben schon angeschnitten. Das mit dem Kopftuch
wussten wir vorher. Also wir haben uns natürlich schon
ein bisschen informiert, wie es da so sein wird.
Und die Kopftuchpflicht ist eines der ersten,
was einem so entgegenstößt, wenn man sich darüber informiert.
Und hatten das dann auch schön zu Hause vorm Spiegel geübt,
wie man sich jetzt irgendwie so einen Kopftuch um den Kopf wickelt.
Und wussten so, irgendwann wird im Flugzeug der Punkt kommen,
wo alle halt, die auch in Deutschland kein Kopftuch tragen,
sich ihr Kopftuch aufsetzen werden.
An dem Punkt stellten wir fest, das ist ja schön,
dass wir das mit dem Spiegel geübt haben.
Aber ohne Spiegel ist das irgendwie ein bisschen schwieriger.
Das hatte doch einige Probleme. Und dann war es auch
sehr interessant zu sehen, wie groß die Spannbreite des Begriffs Kopftuch ist.
Also das ist auch von der politischen Lage abhängig.
Je nachdem, wie streng das eben gebunden sein muss.
Manchmal, manche tragen es wirklich so,
dass man nicht sieht,
ganz religiös streng
Wir haben, ich glaube, das Verrückteste, was ich gesehen habe,
war ein pinkes Tuch mit so schwarzen Schnurrwerten drauf,
das so ganz dezent um den Kopf gewickelt war und ungefähr alle Haare rausguckten.
Es war kaum noch ein Kopftuch. Genau,
aber wenn man nicht annähernd irgendwas wie ein Kopftuch hat,
also wenn man es einfach vergessen hat,
weil man das normalerweise nicht trägt und einfach gerade sein Hotelzimmer
verlassen hat und halt so durch die Gegend spaziert,
dann wird man doch ziemlich schnell darauf angesprochen,
dass man doch irgendwie was falsch gemacht hat.
Also man kriegt ziemlich viele Blicke, die einen schon wundern sollten und
letztendlich wird man einfach darauf angesprochen und sollte schleunigst zusehen,
dass man sein Kopftuch irgendwie wiederfindet.
Das ist, ja, sonst nicht gut. Spannend,
wenn man sich das mit den Kopftüchern anschaut, während der Veranstaltung.
Also es gab ja diesen einen hohen Besuch zur Öffnungszeremonie und dort war es so,
dass, ja,
vorher waren die Interpreterinnen meistens mit Kopftuch relativ weit hinten rumgelaufen und dann hatten sie uns schon vorgewarnt,
morgen werdet ihr uns nicht erkennen, hatten das Kopftuch bis nach vorne,
aber hatten wir schon gesagt, spätestens, wenn er weg ist,
ist wieder alles normal.
Das heißt, man konnte richtig sehen, das Kopftuch,
während er da war, war ganz vorne und kaum war er weggeflogen,
Kopftücher nach hinten.
Noch eine interessante Sache aus der Halle war,
dass es durchaus möglich war, sich kurz das Kopftuch neu zu binden.
Also eine Iranerin hat es ganz kurz abgenommen und schnell wieder umgemacht
und das war offensichtlich okay. Also es ist mir nicht
so ganz einleuchtend, wo da die Grenze gezogen wird.
Genau, und andersrum, wir haben ein Teammitglied,
ein männliches Teammitglied, das gerne eine Mütze trägt.
Und das hat er dann auch relativ schnell gelassen,
weil das ist einfach nicht üblich, dass Männer, Kopflich tragen oder so,
zog auf jeden Fall auch sehr viele Blicke auf sich.
Wir wurden auch sehr oft, nach unserer Meinung gefragt,
das hat, miss kocht, dass es zog,
das kopft, dass wir das zog.
Und da eigentlich alle noch ein bisschen,
dass das nicht so stät, das, das ist das,
was stört ist, dass man eben zwing,
das, das ähm, das ist das d.
Das ist so, das z. Das muss man eben nicht,
ähm,
dass man eben d
Ich werde beteiligt, gerade auch Schülerinnen,
die dann aber halt ihre Schuluniform anhatten und nicht wirklich als ein Team zu erkennen waren,
also außer sie hatten gerade die gleiche Schuluniform an.
Eigentlich war es, genau. Kein Team. Genau,
und dann gab es noch die eine Sache,
wo wir dann fragten, ja,
und wie ist das mit einer Burka irgendwie,
wird das hier auch getragen, worauf wir die entrüstete Antwort bekamen?
Wir wären doch nicht in Saudi-Arabien.
Das kann man wahrscheinlich von uns aus
nicht beurteilen
Der schon erwähnte VIP führte dann dazu,
dass die Frauen einen extra Ausflug zum Shoppen bekamen,
weil wir eben am ersten Tag noch in Jeans und
unserem Team-T-Shirt rumlaufen durften, in der Halle.
Wenn wir dann nach draußen gehen, sollten wir eben unseren
beischen Mantel drüber ziehen. Super. Woraufhin diese Interprierterin dann vorschlug,
dass wir uns doch vielleicht einfach so ein iranisches Kleidungsstück kaufen,
dann wären wir gut ausgerüstet.
Haben wir gerne angenommen, weil wir wollten gerne mal Tee heransehen.
Wir haben ein Taxi bestellt, sind runter in die Stadt
gefahren, auf riesigen Straßen.
Also sechsspurig ist es durchaus üblich,
eher so achtspurig gefühlt
Dann hat das Taxi auf uns gewartet. Das ist mir
auch noch nie vorher in meinem Leben passiert.
Und wir sind durch die kleinen Läden, die da in dieser Shoppingstraße waren.
Und haben jede Menge Mäntel. Wie hieß das noch?
Weißt du das noch? Manto. Genau, anprobiert.
Silenen waren eigentlich so kleine Boutiquen. Und es gab aber
immer eine extra Ecke, wo nur Kopftücher verkauft wurden,
die so in dem Regal gestapelt waren.
Und eine extra Verkäuferin war für die Kopftücher zuständig.
Das fand ich sehr spannend. Später haben wir auch noch gesehen,
als wir in Teheran unterwegs waren,
dass es auch extra Frauentaxis gibt,
die dann von einer Frau gefahren werden und mir da dann
auch nur Frauen fahren dürfen
Das Händeschütteln war ein Thema, worüber ich mir im Vorfeld
nicht so viele Gedanken gemacht hatte. Irgendwie, genau.
Bei der Begrüßung am Flughafen wurde uns Frauen von denen,
die uns abgeholt haben, die Hand geschüttelt.
Aber auch mehr so ein vorsichtiges, naja,
lieber nicht schütteln, vielleicht bricht was ab oder so.
Bei der Abschlusszeremonie fiel es dann ganz klar auf,
dass Frauen irgendwie offiziell nicht die Hand geschüttelt wurde.
Also alle Gewinnerteams gingen an einer Reihe von wichtigen Männern entlang.
Den Männern wurde die Hand geschüttelt, den Frauen nicht.
Das war irgendwie so eine Art Verneigen oder so.
Ich kann es nicht so richtig einordnen. Und von denen Leuten,
mit denen wir uns unterhalten haben,
haben wir auch verschiedene Aussagen dazu bekommen,
ob es jetzt üblich wäre oder nicht Frauen, die Hand zu schütteln.
Genau, es gab insgesamt eine ziemlich hohe weibliche Beteiligung im Wettbewerb.
Das war interessant. Achso, ich habe ja das Teil
. Berührung allgemein zwischen Männern und Frauen sind eher unüblich.
Jessica war die einzige richtige Schiedsrichterin, Juva, Assistant Referee.
Und Jessica hat die interessante Erfahrung gemacht, als sie gepfiffen hat,
dass sie offensichtlich Männern Blickfeld stand für das Spiel,
was nun mal passiert, wenn man das Ganze pfeift.
Und wurde dann irgendwie von hinten so angepiekst und so gebeten,
aus dem Weg zu gehen.
Das hat uns auch irritiert. Also wir haben eigentlich immer darauf geachtet,
dass es eben keine Körperkontakte zwischen Männern und Frauen gab bei uns
im Team und dann plötzlich angefixt zu werden, ist irgendwie überraschend.
Vor allem war das schon zu dem Zeitpunkt,
wo wir eben unsere Einkaufstour hinter uns hatten und dementsprechend ich
da auch ans iranische Manto und passend im Kopf rumstand,
von hinten eben nicht von einer normalen Iranerin zu unterscheiden war.
Und deswegen überaus irritiert war, als ich plötzlich angepixt wurde
und mich umdrehte und dass es auch noch männerwahrnehmig anpatzen.
Beziehungen und Freundschaften. Theoretisch gibt es
keine Beziehung zwischen Männern und Frauen, ohne eine Verlobung.
Das war dann auch in unserem Team ein Thema.
Genau, das mit der Beziehung war uns klar.
Freundschaften waren offensichtlich auch ungewöhnlich. Also man hat kaum Männer
und Frauen alleine durch die Gegend zusammengehen sehen oder sowas.
Es waren Frauengruppen und Männergruppen so relativ getrennt. Genau,
und es gab so eine gefühlte Hierarchie. Also ganz oft,
also die Situation ganz konkret,
als wir das erste Mal nach Teheran reingefahren sind,
um uns anzukleiden, rief eine ziemliche Diskussion unter den Männern hervor,
ob die uns denn jetzt gehen lassen könnten,
zusammen mit dieser anderen weiblichen Interpretaren
Die diskutierten so und sie sagte, so still zu uns,
ja, ja, sowas wie, lass die mal diskutieren, wir gehen einfach gleich.
Also es ist irgendwie, ja, irgendwie eine Hierarchie vorhanden. Auch häufiger werden,
das ist das ganze Wettbewerb, sodass wir festgestellt haben,
wenn wir ein Problem haben und wir wollen dafür sorgen,
dass es wirklich effektiv gelöst wird,
dann gehen wir nicht irgendwie zu einem Mann von denen,
die dort sind, sondern die Frauen können das irgendwie besser.
Also wenn wir zum Mann gegangen sind, dann ist er zum nächsten Mann,
zum nächsten Mann gegangen und hat dann irgendwann den nächsthöheren Mann angesprochen,
dann wurde vielleicht eine Lösung gefunden.
Und wenn wir zu einer Frau gegangen sind,
vielleicht lag es auch an den Frauen,
die da waren bei den In-Top-Präterinnen und so,
wenn wir zu dir hingegangen sind,
die sind direkt zu dem richtigen Person gegangen,
den sie wohl anhauen mussten und dann war das Problem
innerhalb von kürzester Zeit erledigt
Ja, genau, das Fazit,
was wir jetzt eigentlich dann daraus dann am Ende gezogen haben aus unserer Reise,
ist, dass Teheran, auch wenn es so weit weg ist,
für uns gar nicht so verschieden uns vorkamen.
Und im Prinzip fühlten wir uns fast wie in einer westlichen Großstadt. Für den Irak,
für den Iran selber, jetzt bringe ich selber schon durcheinander,
für den Iran selber war es für uns,
wir haben als Team gesagt, also erneut hinfahren können,
würden wir nicht wieder aus, würden wir nicht ausschließen.
Wäre bestimmt ganz interessant, noch mehr herauszufinden,
vielleicht auch wirklich von diesen Punkten herauszufinden,
wo wir noch nicht geklärt haben, wie es ist.
Und ein schönes Beispiel ist, es wurde,
Wir haben uns vorher informiert und dann hieß es immer,
ja, so Daumen hoch, darf man gar nicht zeigen, ist eine Beleidigung.
Vor Ort hat uns ein Teil der Iraner gesagt,
Baumhoch ist keine Beleidigung, es wäre absolut üblich, das kenne man doch.
Und andere meinten, natürlich, das ist eine Beleidigung.
Also da ist vieles noch sehr spannend. Auch der Punkt,
wie vielleicht Unterschiede sind zwischen Teheran, die Stadt selber,
die zwar mit knapp 12 Millionen Einwohnern in dem Großbereich nicht gerade klein ist,
aber eben halt auch nur ein Bruchteil des Landes darstellt,
wie die Unterschiede vielleicht dann auch sind von Teheran zum Land Iran selber.
Ja, und beim Wettbewerb galt dann für uns,
wir sind zwar Im Sportlichen nicht ganz so erfolgreich gewesen hatten,
aber wenigstens einen spannenden Austausch mit anderen Teams.
Warum wir so gewisse Probleme mit dem Sportlichen hatten?
Naja gut, also man hat hier so unseren Roboter,
da hinten ist so ein gegnerischer Roboter von einem der iranischen Teams.
Und hier sieht man das mal so direkt nebeneinander.
Hier an dieser Stelle ist die Hüfte von dem anderen Roboter.
Der war also einfach mal doppelt so groß. Und wenn
der gegen uns getreten hat, dann sind wir umgefallen.
Wenn er gegen den Ball getreten hat und der Ball dann
gegen unseren Roboter geflogen ist, dann sind wir mit dem Ball rückwärts geflogen.
Also unser Roboter,
nicht wir
Wir stellten also fest, diese Regeländerung, also das ist beeinflussigt,
Regeländerung, die ist vom letzten zu diesem Jahr gehabt,
das größere Roboter in unserer Liga mitspielen dürfen.
Diese Regeländerung führen eigentlich zu einem Problem bei uns,
wenn wir doch auch auf sportlicher Ebene erfolgreich sein wollen und
eben nicht nur bei uns in der Forschung weiterkommen wollen.
Und wir hatten bereits geplant, ich weiß,
einige von ihnen waren bereits im Februar bei unserem Vortrag,
wir hatten bereits geplant, eben größer zu werden,
größeren Roboter zu konstruieren und mit den Erfahrungen aus dem Iran
haben wir das dann eben um einiges beschleunigt,
das Ganze
Ja, damit kommen wir zu unserem nächsten Thema,
unserem neueren, größeren Roboter.
Den seht ihr hier. Okay. Wir haben,
wie gesagt, vor den German Open geplant gehabt,
den bis Dezember, also für die nächste Saison erst fertigzustellen.
Da unser besagten Problem haben wir beschlossen, wir wollen schon jetzt größer werden.
Wir haben darum unsere Ideen für unseren neuen Roboter aufgeteilt,
in welche, die man schon bis Brasilien umsetzen kann,
also relativ schnell und welche,
die es noch länger,
die noch länger
deutlich länger brauchen
Ist vorwärts. Super. Also Goal steht für Goal oriented,
Ladeficial Life Form. Das ist nach einigen Wikipedia-Random-Artikeln irgendwie dazu gekommen.
Wir haben Spaß daran, das ist ein Arbeitstitel. Mal sehen,
wie wir es im Endeffekt nennen, wenn wir fertig sind.
Wissen wir noch nicht. Wir entwickeln einen eigenen Roboter anhand
unserer Roboter, die wir seit einigen Jahren benutzen.
Die Darwins haben einige Probleme. Wir haben welche gefunden,
zum Beispiel die Größe. Das ist ein offensichtliches, aber
wir haben noch einige andere. Probleme beim Darwin festgestellt, Sachen,
die noch nicht ganz fertig sind, die man inzwischen besser machen kann,
weil die Technik schon weitergekommen ist und ähnliches.
Einige Sachen haben wir umgesetzt
Erstes, Häuserachoboter, schnellere Roboter, schnelleres Feld.
Der geht mir jetzt ungefähr bis hier schon. Also 85 cm.
Ich bin relativ klein. Bei euch ist das meistens nicht so viel,
aber wie gesagt, er ist noch nicht menschengroß,
aber schon wentegroß, war ein Zitat von You.
Als ich ihn auf den Arm genommen habe.
Und ja, als nächstes haben wir eine Lendenwirbelsäule eingebaut.
Der Mensch besitzt tatsächlich einen Bereich im Körper,
in dem es nur einen einzigen Knochen gibt.
Eine Lenksachse, dass es Silentenwirbelsäule,
die ist sehr nützlich, weil wir den Oberkörper unabhängig von
den Beinen bewegen können
Das nutzen wir ganz viel beim Ausgleichen, beim Laufen,
beim Fußballspielen, wollen wir laufen, zumindest meistens.
Außerdem, was so ein bisschen problematisch sein wird,
haben viele Menschen dort Rückenschmerzen. Die kommen eben,
weil es neuen Knochen ist. Wir wissen auch nicht,
wie das bei unserem Roboter sein wird,
aber vermutlich wird das Schwierigkeiten machen.
Und wir haben noch nicht viel zur Stabilisation gebaut.
Wie man hier sehen kann, haben wir jetzt bis jetzt
nur zwei Möglichkeiten, uns zu bewegen.
Wir können es einmal nach vorne kippen vom Oberkörper und einmal zur Seite,
eine Drehung in diese Richtung haben wir noch nicht eingebaut.
Wir wissen noch nicht,
ob wir sie brauchen
Super. Dann haben wir einen weiteren Motor in die Schultern
eingebaut. Warum schultern? Wir spielen noch Fußball.
Es gibt beim Fußball leider den Einwurf. Der ist zwar
bei uns in den Regeln noch nicht fest drin,
aber als Technical Challenge gibt es den schon.
Was bedeutet, dass er auch in Zukunft ins Spiel integriert werden wird?
Bis jetzt konnten wir mit unseren kurzen relativ unbeweglichen Armen
den Ball nicht wirklich über den Kopf heben.
Das haben wir jetzt, wie man ein Bild sieht,
geschafft, aus eigener Kraft natürlich noch nicht,
weil der Roboter
noch nicht fertig ist
Genau. Damit gebe ich ab. Bei der Gelegenheit,
wo wir einen neuen Roboter bauen, haben wir uns gedacht,
da waren wir auf jeden Fall auch den Computer updaten.
Die Roboter müssen ja komplett selber rechnen. Und dementsprechend ist
mehr Rechenleistung auch hilfreich. Wir haben also uns umgeguckt,
was gibt es für kleine Platinen, die ein kompletter Computer sind?
Darwin Original ist ein sogenannter Fit-PC drin,
der ist schon relativ alt, der ist von 2008,
ist eigentlich so ein kleiner Heimserver,
ist halt wie ein Netbook, was etwa vier,
fünf Jahre alt ist von der Performance her,
dementsprechend war da schon immer sehr knapp.
Der war immer voll ausgelastet bei den Spielen und das ist natürlich ungünstig.
Man möchte natürlich mehr Bildpunkte angucken können, man möchte allgemein schneller rechnen können.
Und da ist uns der Odreut ins Auge gestoßen.
Der ist letztes Jahr auf den Markt gekommen und das ist eigentlich eine Testplattform für Handyentwickler,
die dann damit ihr neue Android-Handys entwickeln können.
Der wird aber auch so am normalsterblich verkauft und deswegen
haben wir uns auch mal welche bestellt,
haben da ganz normal unser Betriebssystem draufgepackt und können damit dann sehr viel schneller rechnen.
Und haben dann, wie man hier auf dem Bild unten sieht,
ungefähr halbe Platinengröße bei doppelter Rechenleistung,
was natürlich sehr praktisch ist
Generell ist dann die Idee,
auch in den nächsten Iterationen mehrere davon einzubauen,
weil der Platz für Platinen ist dann ja im Endeffekt gleich
wie vorher und mehr Rechenleistung bietet halt mehr Möglichkeiten.
Dankeschön. Genau, generell Gyroskope. Unsere Roboter dürfen ja,
wie wir Menschen auch, bis zu zwei Gyroskope haben.
Der jetzige Roboter hat genau ein Gyroskop und das Problem ist,
das liegt nicht ganz zentral im Schwerpunkt vom Roboter.
Das ist nämlich um
einen Zentimeter nach rechts verschoben
Schwerpunkt aus. Dementsprechend hat man da immer einen kleinen Fehler drin.
Man braucht das Gyroskop, um stabil laufen zu können.
Deswegen haben wir uns überlegt, wir wollen das auf jeden
Fall in die zentrale Achse legen. Das heißt so,
dass das wirklich zentral vom Roboter ausliegt und was der Mensch kann,
können wir auch schon lange, wir können auch zwei einbauen.
Und zurzeit liegen die dann beide zentral,
um Fehler rausrechnen zu können. Das heißt, wir wissen,
wie weit liegen die auseinander und wissen dann halt,
können dann halt Filter implementieren, die dann halt Fehler rausrechnen.
Wir haben auch Ausfallsicherheit, wenn einer keine richtigen Daten mehr
sendet, können wir einfach den anderen benutzen.
Es hilft uns
sehr viel
Und bei der Gelegenheit haben wir auch gleich eins mit einer höheren Datenrate genommen.
Also wir können die Daten zehnmal schneller auslesen als vorher.
Und die Werte sind auch genauer geworden,
weil die Technik da auch einfach weiter ist.
Genau. Neue Akkuhalterung. Wer unsere Roboter schon mal gesehen hat,
der weiß, dass unsere Akkukonstruktion sehr interessant ist.
Also im Endeffekt haben die Damenroboter einen Slot hinten,
wo man einen Akku reinschieben kann.
Bis jetzt haben wir das so gemacht,
dass wir an den Akkuklettverschluss gemacht haben und dann drinnen das Gegenstück
und dann den Akku wirklich nur mit dem Kleidband befestigt haben.
Und dann mussten wir halt noch einen Stecker festmachen,
wo wir dann
den Akku anschließen
Problem ist, Blättverschluss kann sich während der Spiele lösen,
gerade wenn man hinfällt oder halt wirklich umgeschubst wird oder umgetreten wird.
Dann hatten wir das auch schon mal, dass der Akku dann hinten raushängt.
Und das ist halt nicht so gut. Bei Akkus,
die, wenn sie Schäden an den Kabeln bekommen,
in Flammen aufgehen, weil wir spezielle Modell bei Akkus benutzen müssen.
Also haben wir uns überlegt, wir bauen uns ein ganz bestimmtes Akkufach.
Da kommt der Akku dann fest rein und es wird nur noch
dieses Fach in den Roboter geschoben und dann dort richtig fixiert.
Das nimmt den Vorteil, also gibt uns den Vorteil,
dass der Stecker nicht mehr abreißen kann,
weil der Stecker an sich in dem Akkugehäuse mit drin ist und dementsprechend nur durchaus reinschieben,
der Kontakt entsteht.
Andererseits können wir durch das richtige Verschließen sicherstellen,
dass der Akku während der Spiels sich nicht löst.
Können also die Gefahren für unsere Technik minimieren? Genau.
Als nächstes wollen wir uns mit dem Thema Federn beschäftigen.
Federn sind wie bei uns Menschen, die sehen,
die halten alles zusammen, entlasten unsere Muskeln.
Und vor allem unsere Gelenke, das wollen wir auch,
sind wir gerade auch noch dabei,
sind wir noch ziemlich am Anfang rauszufinden,
welche Federn stärken wir wo einsetzen können,
um die Motoren auch im richtigen Maße
zu entlasten
Spannend an dem Bild ist, dass der Roboter derzeit noch keinen Strom hat.
Das heißt, die Beine können mit den Federn,
die sind zurzeit nicht angebaut, aber könnte mit den Federn stehen,
ohne dass er angeschlossen ist.
Auf den Motoren läuft keine Kraft, sondern die ist rein auf den Federn.
In dem Fall. Genau. Und dann zum Kopf.
Der Original-Darmin-Roboter hat einen Kopf, der ist komplett aus Plastik.
Da ist die Kamera an dem oberen Motor montiert und
dann ist drumherum nur Plastik als Schutz.
Dann ist also die Linse von der Kamera
sehr ungeschützt
Wenn man viel nach vorne hinfällt,
was halt in so einem Spiel passiert, ist es so gewesen,
dass diese Linse oft beschädigt wurde, die Kameraanschlüsse oft beschädigt wurden.
Deswegen haben wir uns gesagt, wir brauchen einen eigenen
neuen Kopf mit einer so gleichzeitig auch besseren Kamera.
Also haben wir angefangen, das war letztes Jahr schon
relativ früh im November, einen eigenen Kopf zu bauen.
Hier sieht man das Ergebnis. Das ist eine Kamera mit einem
richtig massiven Plastikgehäuse geworden. Die wird direkt fest mit dem
Motor verschraubt und vorne und hinten sind noch Stoßfänger aus Aluminium,
die Fallschaden halt direkt absorbieren und dafür sorgen,
dass die Kamera an sich nicht beschädigt wird.
Und seitdem wir diese Kamerahalterung haben,
die hatten wir jetzt schon vor den German Open,
ist keine Kamera mehr kaputt gegangen,
was auf jeden Fall ein Erfolg ist.
Genau. Und der nächste Punkt ist dann Schaumstoff.
Gerade unser Torwart muss sich hinschmeißen und muss hinfallen können,
ohne kaputt zu gehen. Wir haben es oft so,
dass wenn wir einen Roboter als Torwart auf einen Wettbewerb einsetzen,
dass die Schultermotoren Getriebeschäden bekommen.
Auch das wollen wir
natürlich minimieren
An die Arme und an den Oberkörper Schaumstoff anbringen,
um Stöße abzufedern und diese Schäden zu minimieren. Genau,
und dadurch wird die komplette Hardware geschont und wir können das Geld,
was wir sonst in Reparaturen stecken müssen, in unsere Neuentwicklung stecken.
Ja, Goal-Version 2, also das,
was wir jetzt vorgetragen haben, ist überwiegend das,
was wir bis zur WM in Brasilien fertigstellen wollen.
Der Stand steht da vorne
Und wir haben aber uns schon Ziele gesetzt,
wie langfristig der Roboter weiterentwickelt werden soll.
Deswegen haben wir das so als Goal-Version 2 bezeichnet.
Da soll einerseits die Elektrotechnik überarbeitet werden. Unter anderem soll da
das Bussystem für die Motoren, also die Motoren an sich,
sind alle intelligent und haben einen kleinen Chip,
der den Motor an sich steuert.
Und die werden halt alle einzeln ansprechbar und fahren dann Positionen an.
Und dieses Bussystem wollen wir bearbeiten, weil das auch
langsam ist und nicht nach unserer Vorstellung nicht geeignet ist.
Das wollen wir optimieren
Ich muss mich wieder annugen. So. Ein weiteres Problem,
dieser Roboter ist, dass sie flache Füße haben,
kein Zehengelenk, keine ordentliche Drei-Punkt-Auflage, sondern praktisch eine Ein-Punkt-Auflage.
Das ist deutlich weniger stabil als der menschliche Fuß.
Das ist ungefähr so stabil wie ein Skischuh.
Wer schon mal Skischuh getragen hat, weiß,
dass es ziemlich schwierig ist, daran zu laufen.
Genau, daran wollen wir arbeiten. Und ein Zehengelenk einbauen,
vornen die Roboter und die Unterseite der Füße noch verändern.
Außerdem haben wir vorhin über den Einwurf geredet,
brauchen wir ziemlich sicher irgendwann Hände, wollen bewegliche Finger bauen.
Dazu gibt es noch nicht so viele Pläne,
sondern mehr grobe Ideen
Mal sehen, wann das fertig sein wird. Ja,
und als letztes haben wir auch noch Drucksensoren auch für den Zettel,
weil die Roboter zurzeit keinerlei Drucksensoren an Bord haben und wir
Menschen brauchen einfach Drucksensoren überhaupt auch gehen zu können.
Das ist Feedback, dass wir unter den Füßen wissen,
wie gerade unser Fuß auf dem Boden liegt,
um verhindern zu können, dass wir hinfallen.
Und das ist so der erste Schritt, den wir machen wollen,
druckst du dann solche in den Füßen, damit wir schnell wieder laufen können.
Und der nächste Schritt ist dann Drucksensoren auch am ganzen Körper zu haben,
um zu merken, wenn, oh,
wir laufen jetzt gegen einen anderen Roboter,
also dann merke ich ja,
dass ich an gewissen Teilen Druck bekomme,
ich sollte vielleicht
mich darum drumherum bewegen
Ja, vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit,
für Fragen und für Anmerkungen und Tipps,
wären wir Ihnen jetzt sehr dankbar,
können Sie jetzt
gerne loslegen
Ja, scheinbar noch alle erschlagen.
Die wirklich frei wir uns jetzt erstellen,
dieses Sport ist ausgegangen
Okay, also die Frage war, ich wiederhole das einmal für die Aufzeichnung.
Die Frage war, wie es sportlich ausgegangen ist.
Wir waren mit den doch sehr starken Boatharts in der Gruppe
und zusätzlich eben mit diesen sehr großen Robotern,
die einfach mal uns umgelaufen sind.
Dadurch sind wir dann halt Gruppendritter geworden und nicht weiter in,
nicht weiter in die nächste Runde eingezogen.
In dem Fall Dritter von dreien aus dem Ganzen.
Aber wir sehen das halt eben sportlich,
weil wir ganz klar eben daraus auch gelernt haben und es
hat unserem ganzen Team eine ziemliche Motivationsschub gegeben,
denn das war schon sehr beeindruckend,
wie der Roboter
jetzt in den letzten Wochen gewachsen ist
Denn wie viele Teams waren es gedankbar und wie viele Restliche tun es?
Es waren insgesamt sieben Teams. Nee, sieben Teams in
unserer Liga, die zumindest in den Spielen teilgenommen haben.
Es gab noch ein Team, was nur an den Technical Challenges teilgenommen hat.
Und von diesen Teams waren vier aus dem Iran.
Und vier waren internationale Teams. Würde mich mal interessieren,
wie das mit der Finanzierung eigentlich war, der Evan.
Hatte offenbar ein großes Red Fette daran,
weil er die waren offen.
Internationale Teams dazu zu bekommen
Ja, also die Frage war eben nach der Finanzierung und es war so,
dass tatsächlich dort diese Veranstaltung von der iranischen Regierung relativ stark gefördert wird.
Das hat man auch an der großen Größe der Veranstaltung gesehen.
Wir konnten im Prinzip eine vergleichbare Größe wie bei den
sonstigen Weltmeisterschaften sehen und man hat eben schon tatsächlich gemerkt,
dass sie Interesse hatten, ausländische Teams mit dazu zu bekommen.
Zum einen wahrscheinlich auch für das Prestige ihrer Veranstaltung. Zum anderen,
weil es eben auch Sinn macht, dass auch die iranischen Teams
sich mit anderen ausländischen Teams bereits vor Ort messen können.
Und es war jetzt so, dass dann die iranischen Organisatoren
uns so weit unterstützt haben, dass sie die Flugkosten übernommen haben.
Und auch die Hotelkosten. Also im Prinzip die Unterkunft. Und genau,
auch während der Veranstaltung auch relativ viel von der Verpflegung,
außer wir wollten mal irgendwo Kleinigkeiten haben. Das war schon relativ viel,
sodass man fast schon ein schlechtes Gewissen bekam an manchen Stellen,
weil die iranischen Teams selber, so hatten wir zumindest das Gefühl,
nicht immer so stark gefördert worden sind.
Die iranischen Teams waren sehr darauf erpicht, zu gewinnen bei diesen Wettbewerben.
Denn das ist wohl so deren einzige Möglichkeit,
große Fördersummen von der Regierung zu kriegen. Das heißt,
wenn ein Team selbst sich für die WM qualifiziert hat,
heißt es noch nicht, dass sie Förderung kriegen,
sondern dann müssten sie auch erstmal noch möglichst in ihrer Liga,
bei den Iran Open gewinnen,
die werden dann nämlich auf jeden Fall gefördert.
Und deswegen ja, hatten wir es auch so manchmal
so teilweise dann doch ein leicht schlechtes Gewissen auch dabei.
Gerade die iranischen Dienste auch auf die Weltmeisterschaft
Also es ist so, dass zumindest von zwei,
drei Teams, wie er das aus den letzten Jahren wissen,
dass da iranische Teams sind.
Wir wissen jetzt nicht... Ja genau, letztes Jahr war
das eine Team im Finale und wir wissen natürlich nicht,
wie das mit der Förderung für die aussieht für dieses Jahr.
Wir gehen aber davon aus,
dass zumindest auch ein bis zwei Teams von diesen dreien,
die jetzt in unserer Liga da waren,
da teilnehmen werden und auch aus den anderen Ligen ist es abzusehen,
dass da Teams aus dem Iran
an den Weltmeisterschaften teilnehmen werden
Wie ist denn so der größte Vergleich?
Es gibt ja eine German-Aufrufsmann, die ihre Beantwortung,
wie viele Teams ist das eh nicht groß oder sehr unterschiedlich.
Na gut, dann antworte ich wieder weiter. Also zu
der Größe zwischen Iran, Open und German Open. Es ist so,
dass die Iran Open nochmal größer waren bei den German Open,
waren das, also zumindest für unsere Liga größer.
In unserer Liga waren bei den German Open leider
nur vier Teams dabei, was relativ wenig ist.
Andererseits gibt es auch im europäischen Bereich relativ wenige Teams zurzeit
in unserer Liga. Bei den Iran Open war es halt
doppelt so groß für unsere Liga.
In den anderen Ligen war es
etwa annähernd vergleichbar
Zumindest was die Nao-Liga, also die Standard-Plattform-Liga betrifft.
Es gab bei den Iran-Open sogar einige Ligen,
die es bei den German Open nicht gab.
Dazu zählen unter anderem die Mid-Size-Liga und auch eine sehr,
sehr spannende Sache, die wir gesehen hatten.
Es gab dort eine Liga, die sich nur damit beschäftigt hat,
Minensuch- und Entschärfungsroboter zu programmieren. Da haben wir ganz fasziniert irgendwie daneben gestanden,
also dass es halt dort vor dem Hintergrund,
ich erwähnte vorhin schon den irak-iranischen Krieg auch,
da gibt es eben doch noch relativ viele Minen im Land
und deswegen stecken sie da auch noch relativ viel Energie rein.
Aber es ist so,
dass von der ganzen Veranstaltung sich das im Iran über zwei
große Messehallen erstreckte und
German Open war
Ja, also zwei für die Major Leaks und eine für Union League.
Und bei den Germ Open ist es eine für
die Major League und eine für die Junior League gewesen.
Also einfach nochmal eine ganze Messehalle mehr. Ja,
das ist es. Die Frage war nach der Wirbelsäule.
Wir haben tatsächlich zwei Freiheitsgrade. Wir können uns einmal
den Oberkörper zur Seite drehen,
also einen Role Motor
Wir haben auch einen Pitch-Motor. Pitch-Motor besteht derzeit aus zwei
kleinen Motoren, weil wir auch einen großen Motor bräuchten,
aber das ist irgendwie mit dem Budget etwas schwierig.
Es ist durchaus geplant, dass die Wirbelsäule noch weiterentwickelt wird,
eben auch in dieser Bewegung,
aber allerdings ist auch geplant,
den derzeit festen Torso des Roboters irgendwie mit Gummi oder mit Federn
etwas weicher zu bekommen,
damit auch dieser
sich verformen kann
Aber das ist tatsächlich noch sehr, sehr vage.
Weil ich da vielleicht auch noch zu ergänzen darf,
man muss halt eben auch schauen,
es sind jetzt für uns auch die ersten Schritte in die Größerentwicklung eines Roboters
und es ist halt auch erstmal eine spannende Sache zu schauen,
wie man das mit wachsenden Robotern hinkriegt.
Und gerade unter dem Gesichtspunkt, dass wir halt ein studentisch organisiertes Team sind,
versuchen wir natürlich auch, das möglichst kostengünstig zu machen.
Und dann sind wir halt auch in den Entwicklungsstufen halt etwas vorsichtiger und gucken halt,
wie wir am besten dann umgehen mit dem,
was wir an Möglichkeiten haben.
Ich meine, Dennis, du hattest vorhin nochmal durchgerechnet,
was potenziell für Kosten
jetzt zusammenkämen
Also generell bräuchten wir für die Beine auf jeden Fall bei der Neuentwicklung größere Motoren.
Und da habe ich mal durchgerechnet, dass wir auf etwa
8.000 Euro Kosten kommen für eine, also ein Roboter.
Das ist schon öfter die Kosten, die in der Kleine
auch in etwa. Genau, also ein kleiner kostet,
auch wenn man ihn so Abwehr kauft, etwa 8.500 Euro.
Das ist auch einer der großen Entscheidungen, warum wir die Roboter selber bauen wollen,
weil es gibt einen Roboter, der ungefähr so groß ist.
Das ist der Nimbro, den hat die Universität Bonn entwickelt.
Der würde aber 22.000 Euro kosten und das kommt für uns einfach nicht in Frage,
weil der so etwas wie diese Wirbelseite zum Beispiel auch gar nicht hat.
Also der ist im Endeffekt nur eine größere Version des Kleinroboters
und wir wollen da auch weiterkommen. Und wenn man sich überlegt,
dass man fast drei von den Großen,
die man selber baut, für das gleiche Geld bekommt,
wie einen, den man sich so fertig kauft,
ist das schon ein gravierender Unterschied für uns.
Ja, der macht dann gesagt,
wie viele braucht der denn nachher
Also zurzeit haben wir fünf Roboter. Wir spielen nach den
jetzigen Regeln mit vier Robotern auf einmal. Generell ist jetzt
die Idee bis Brasilien den einen fertig zu kriegen,
damit er als Torwart das große Tor abdecken kann.
Denn unser Tor ist zurzeit 2,20 Meter breit,
bei einem Roboter, der mit ausgestrecktem Arm 60 Zentimeter lang ist,
hat er große Probleme, das Tor abzudecken.
Der Neue ist jetzt 1,10 Meter breit, muss ich also
nur zur Seite hinschmeißen, wenn ein Ball ankommt und muss wissen,
in welche Richtung er sich fallen lässt.
Dementsprechend ist das so die erste Idee,
da den Torwart auszubessern und generell, wie gesagt,
vier Roboter, wobei man dann nach und nach aufrüsten würde.
Also nach und nach mehr bauen würde,
dann würde man als erster einen Stürmer brauchen,
der kräftig zutreten kann, damit er den Ball weit macht.
Und dann würde man die Mittelfeldspieler noch aufrüsten, auch auf der Angesicht.
Jetzt müssen wir orten. Frank? So,
da weiß ich, gehe ich wieder an.
Dann kommunizieren die eigentlich nicht miteinander oder macht die das mittlerweile?
Also zurzeit ist es, Ja, also die Frage war,
nach der Kommunikation zwischen den Robotern, wenn wir mit vier Robotern spielen.
Zurzeit ist es so, dass die Kommunikation mit menschlicher Sprache
noch nicht so weit ist.
Die ist auch schon erlaubt, laut Regeln.
Aber zurzeit ist es noch erlaubt, sich über WLAN zu kommunizieren.
Das Problem, auch so ein Wettbewerb ist natürlich,
in der Messehalle mit ganz vielen Leuten, dass das WLAN oft zusammenbricht.
Also für die Zukunft haben wir auch die Forschungsrichtung, natürlich sprachliche Kommunikation.
Da hatten wir auch schon eine Bachelorarbeit in unserer AG zu,
mit dem Ergebnis, dass die Hardware zurzeit noch nicht so weit ist,
um ordentlich in einer sehr Sehr Noisy-Umgebung,
also einer sehr rauschigen Umgebung,
ordentliche Kommunikation zwischen Robotern zu ermöglichen.
Und eigentlich genau zu, von den Leuten schneller.
Das heißt, das ist tatsächlich die Idee,
dass die wirklich über menschliche Sprache miteinander kommunizieren.
Wir dürfen auf menschlichen Frequenzen reden und wir dürfen bis zu
zwei Mikrofone einbauen, irgendwo im Kopf von dem Ding.
Und wir können damit eben kommunizieren. Allerdings war das Ergebnis
der Bachelorarbeit, es funktioniert in einem toten,
stillen Raum auf 20 Zentimeter Abstand mit der Hardware des Darwins.
Wir haben keinen 20 Zentimeter Spielfeld und wir haben keinen toten,
stillen Messenhalle. Demzufolge funktioniert das noch nicht.
Es gibt derzeit Suche nach einem lauten,
kleinen Lautsprecher
Ist noch nicht so richtig weit gekommen. Ja,
vielleicht noch zu der aktuellen Kommunikation. Also es ist schon
so, dass wir jetzt auch schon Teamkommunikation benutzen.
Das angesprochene WLAN können wir dafür eben einsetzen. Und wir versuchen damit,
wenn das WLAN funktioniert, es ist immer eben dieses angesprochene Wenn,
dafür zu sorgen, dass beispielsweise nicht alle drei Feldspieler auf den Ball rennen,
sondern wenn einer sagt, gut, ich bin jetzt so dicht am Ball,
dass die anderen dann entsprechend stehen bleiben und quasi erstmal warten,
was der andere macht.
Weil wenn alle auf den Ball rennen,
dann gibt es einen großen Haufen, teuren Schrott,
wie das mal einer unserer britischen Freunde
gut ausgedrückt hat
Achso, ich wollte noch generell sagen,
die Kommunikation zwischen Mensch und Roboter ist auch ganz interessant,
denn beim Fußball ist ja auch so, dass der Trainer reinruft,
wenn ein Takt der Hebwechsel sein soll.
Also die Idee ist auch schon da. Okay.
Die Woche war er jetzt, seit niederlandeter Linie 4,
und beweglichkeit und so, und so weiter.
Ich glaube, die Bäcker der verschiedenen Teams verloren haben,
wenn die mehr Zeit haben.
War die Frage nach den Sensoren und den Bewegungen der Roboter
, inwieweit sie halt gebaut werden dürfen.
Es müssen annähernd menschliche Roboter sein. Das heißt,
sie brauchen zwei Beine, zwei Arme,
und sie dürfen sich menschlich bewegen.
Sie dürfen zum Beispiel nicht die Knie nach hinten durchdrücken können
Geht nicht. Geht beim Menschen nicht, darf beim Roboter nicht gehen.
Heißt im Umkehrschluss, wir müssen jeden Fehler des Menschen auch
im Roboter abbilden. Bei den Sensoren gilt was Ähnliches,
als Sensoren, um das Feld aufzunehmen,
müssen dieselben Sensoren verwenden, also bis zu zwei Kameras,
kein Laserscanner, kein Infrarotscanner und alles, Mikrofone und Ähnliches.
Wir dürfen einen Lautsprecher haben, wir dürfen nicht blinken.
Als Kommunikation nutzen, aber wir dürfen natürlich das WLAN
noch nutzen und wir dürfen ganz viele Sensoren nutzen,
um Motordaten auszulesen und Ähnliches.
Dafür hat der Mensch ja irgendwo
auch Sensoren in dem Körper
In den Muskeln, aber die sind halt nicht so leicht abzubilden.
Temperatursensoren dürfen wir auch überall nutzen. Das ist einfach aus Sicherheitsgründen
derzeit noch. Aber es gibt jetzt nicht so Regeln,
dass du, also die Christ ist ja noch komisch gewesen,
dass da ein großer, kleiner Armer zusammenspielt.
Da geht es also, keine Reflexion,
da kann man sich allein hinlegen,
der so groß ist und was vorher nicht machen kann.
Und die anderen, die reinkommen. Es gab weitere Fragen
zu den Regeln. Es gab weitere Fragen zu den Regeln
, ich lerne das noch
Roboter haben schon eine Regelung für die Größe. Es gibt eben
drei Liga-Größen, Kids heißt, Teen Size and Adult Size.
Aber Kids Size ist derzeit, glaube ich,
von 40 bis 90 Zentimeter. Das ist also ein echt
großer Unterschied. Die Adult Size hat deutlich in kleinere Spannenweite,
die geht nur von 1,30 bis 1,60 oder 1,80,
wenn der Roboter nicht zu fett wird, in Anführungszeichen.
Es gibt dort eben auch Größenrestriktionen, aber die sind
weit gefasst
Das hört ihr gerne, so das Größte.
Also Größe generell ist nicht unbedingt immer besser,
denn je größer der Roboter ist, desto höher wird der Schwerpunkt.
Das sorgt dafür, dass allgemein Sachen wie Laufen schwieriger werden.
Denn je höher der Schwerpunkt ist, desto mehr muss man
aufpassen, nicht hinzufallen. Genau,
unter anderem ist Größe vor allem ein großer Kostenfaktor,
denn je größer ich bin, desto mehr wiege ich,
desto mehr stärkere Motoren brauche ich,
die dann wiederum teurer sind
Und ein Gesetz der Robotik besagt, dass sich
die Größe des Roboters quadratisch zu der benötigten Rechenleistung verhält.
Also, dass die Rechenleistung, die ich brauche,
quadratisch ansteigt, je größer mein Roboter wird.
Dementsprechend ist es schon eine Herausforderung, größer zu werden,
aber das Gesamtziel des Robo-Cups ist es ja
2050. Den Fußball-Weltmeister, den Menschenfußball-Weltmeister im Fußball zu schlagen.
Und deswegen muss man zwingend größer werden.
Und deswegen wollen wir auch größer werden. Das Danke vielmals
war ein sehr spannender Einblick auch in die Iran.
Mal gucken nächstes Jahr im Iran und erstmal natürlich in Familien
wünschen wir euch auf jeden Fall viel Erfolg.
Ja, vielen Dank fürs Kommen