Ich bin Las Arnik, ich studiere jetzt im offiziell neuen Semester Bachelor,
habe aber jetzt schon mit meinem Master angefangen,
wo ich meine Bachelorarbeit hier gerade beendet habe.
Ich habe auf unserem Roboter die Ausführung,
also wir haben einen Plan auf dem Roboter laufen und die Salipana läuft
normalerweise konstell ab und wir haben den Plan optimiert und ihn teilweise parallel ausgeführt.
Der Plan besteht daraus, dass er von der Tür aus losfährt,
zum Counter erfährt und dort auf dem Counter eine Tasse aufnimmt
und diese Tasse dann am Tisch serviert.
Das ist das Interface, mit dem wir einerseits dargestellt wird,
was der Roboter mit seinen Sensoren sieht.
Also das sind die roten Teile, sind die Hindernisse,
die er mit seinen Scannern erkennt. Und dann
haben wir einfach eine Kommandozeile, in der wir unseren Befehl starten,
mit dem dann der komplette Planungsprozess startet und dann auch ausgeführt wird.
Man kann den auch in Zyklus plus programmieren. Wird mehr schlauer,
weil jetzt Python deutlich praktischer, weil es deutlich schneller geht.
Und ich habe halt einen Plan, der bestand aus zwölf Punkten,
habe mir halt diesen Plan angeguckt, mir überlegt,
welches Konzept ich nutzen kann, um die Parallelisierung durchzuführen.
Ja, und habe dann erstmal fröhlich drauf Lust programmiert.
Am Anfang ist es halt relativ viel Mathematik,
das ist schon der Teil, der doch,
fand ich, auch den schwierigsten Bereich darstellt.
Ja, ansonsten geht das hier eigentlich relativ schnell los,
dass man sie einen guten praktischen Einstieg kriegt und auch einfach
mal anfängt zu programmieren und auch wirklich viel darüber lernt