Zunächst mal würde ich euch ganz gerne unsere größte Plattform vorstellen,
unserem Service-Forbotter, das Ziel oder die Vision,
die man hat bei der Service-Robotik ist,
dass wir halt Robotersysteme haben,
die in natürlichen Umgebungen zum Beispiel in so einer Arbeitsumgebung wie das Monster-Pall ist oder auch im Krankenhaus oder zu Hause Aufgaben erfüllen,
zum Beispiel irgendwie eine Tasse Kaffee bringen,
weil wir keinen Medizin bringen oder halt Aufgaben im Haushalt oder in solchen natürlichen Umgebungen ausführen.
Entscheidender Unterschiede oder entscheidende Herausforderungen zur industriellen Roboter, nicht zum Beispiel Autos fertigen,
ist, dass wir sozusagen natürliche Unstrukturierte Umgebung haben, so wie das bezeichnet.
Das heißt, die Umgebung ändert sich dynamisch. Wenn ich jetzt irgendwie einen Roboter,
der immer den gleichen Schweißpunkt setzt, um jetzt ein Auto zu machen,
da kann man das sozusagen hart einprogrammieren, dann kann ich immer sagen,
okay, wenn das Objekt an der Stelle ist,
dann bewege deinen Arm in dieser Weise und setze genau hier den Schweiß.
Aber in solchen natürlichen Umgebungen kann man es nicht,
weil die verändern sich automatisch. Wir wollen ja abtragte Aufgaben geben,
zum Beispiel, wo wir eine Tasse Kaffee Die Aufgabe,
dass wir die Aufgabe um die gleiche ist, aber im Detail,
wie die Aufgabe in den Fall auszuführen, so mal eine andere.
Also zum Beispiel, wenn die Tür zu ist,
dann muss sie erst mal das erkennen,
dann musst du sie erst mal aufmachen oder man fährt vielleicht durch die andere Tür.
Das heißt, er muss sein Verhalten immer an eine dynamische Umgebung anpassen.
Und das ist eine der entscheidenden Herausforderungen in der Service-Robotik. Und meine persönliche Erfahrung war,
dass man, ja, wenn man versucht,
so mal eigentlich, war man so dumm,
in so einem Stück Blech ein bisschen Intelligenz und autonomes Verhalten beizubringen,
Mein Bekannt extrem ist, ist dem Respekt auch oder Verständnis vor der Leichtung,
die wir als Menschen oder andere, natürliche kognitive Systeme,
die in der Tierwelt oder andere eigentlich folgt bewegen.
Das heißt, alleine irgendwie diese Flasche als Flasche wahrzunehmen und wenn ich sie greifen möchte,
dann muss ich ja erstmal zu sagen, die Distanz müssen,
okay, wie weit ist das Objekt überhaupt weg?
In Jena muss ich drangehen, bis ich das Objekt,
du halt überhaupt zeichnen kann und sozusagen um von dieser Position
bis zu dieser Reifposition zu kommen, ist ja extrem viele verschiedene Möglichkeiten,
können wir das ja auch so machen.
Da würde ich aber gegen den Tisch stoßen
Werden wir sozusagen von höherer Ebene, die den Roboter instruieren,
okay, greift dieses Objekt, dann gibt es ja verschiedene Möglichkeiten,
wenn dann einmal besteht schon hier vor, wie ihr sozusagen den Pfad berechnet,
also wir nennen das so einen Bewegungsplan, wie finde ich,
wie komme ich von hier zu dieser Position und das hängt natürlich auch davon ab,
ja, ist irgendwas im Weg, ja,
wie ich angedeutet hatte, also diese in Soda,
zu diesem Endpunkt zu kommen, ist dann keine sonderlich gute Lösung,
weil er natürlich nie in den Tisch stößt und wenn er in einer anderen Umgebung ist,
in der Küche ist, dann muss er wieder andere Bewegungsmuster generieren,
das heißt, das ist sehr, sehr, sehr schwierig,
Dass wirklich im Allgemeinen allgemeinen Fall zu realisieren,
um natürlich diese Aufgaben wahrzunehmen, brauchen wir natürlich Sensoren,
die die Umwelt wahrnehmen.
Wir haben verschiedene Sensoren integriert auf dieser Plattform.
Zum einen haben wir ein Kamerasystem, hier oben,
dann haben wir jeweils vorne und hinten Matterway-Finder.
Ihr könnt auch an die Südvisualität, zum Beispiel,
wenn ich hier langläufe, dann seht ihr,
wie die Laser, die werden sich verändern.
Das heißt, wir haben Hier, jeweils um 180 Grad,
vorne und hinten, immer distanzwerte.
Und da ergeben sich halt verschiedene Muster, wie zum Beispiel,
wie gesagt, er kennt persönliche Langlaute.
Und damit kann man zum Beispiel, mein Hindernis erkennt oder
auch gewisse Objekte vielleicht wahrnehmen. Und das Weitere,
haben wir in dieser Robot-Hand, die kann sich einfach spreizen,
dann können wir jeden Finger Einzelöffnung schließen,
haben wir Sehnungsmessstreifen in diese Richtung, die wir,
wenn wir später an der Demo auch mit dir selber mal ausprobieren,
kann also die Kraft messen.
Also kann zum Beispiel, wenn da ein Objekt reift,
dann kann man sagen, okay,
mit welcher Kraft ihr so zugreifen sollt
Gut, ja, dann würde ich sagen,
wir starten mal mit an der ersten Zeit Demo.
Also wir geben jetzt sozusagen, wir brauchen jetzt eine Laufgabe.
Dieses Objekt von diesem Tisch reden und da drüben abzustellen.
Das war ein bisschen auf die Tastatur, ein bisschen dahinter.
Ich kann euch schon vorstellen, wie schwierig,
dass es da alleine eigentlich schon geführt wird,
weil zum Beispiel Löser bin ich eins, oder wenn Jesus kennenlernt,
dann sind wir da nicht mal irgendwo ein.
Im Weg da oben schon mal
für den Weg
Das heißt, was wir da mit hintern machen, ist,
nennen Sie sich deine Wickung, mein Wind. Das heißt,
wir haben dann immer schon einiges eingezeichnet müssen, das,
was der Rottermann, der erkennt,
Kindernisse, die im Unbekannten sind,
wie die das gerne auch entsprechend reagieren dort,
sodass ihr da auch die Menschen nicht damit laufen fährt und so weiter.
So, jetzt könnt ihr mal vorstellen,
was ich gerade mache, der sieht da einen Beat.
Okay, also jetzt machen wir das nochmal neu,
wie man mit denen angeht. Was heißt,
der Roboter muss erstmal wissen, wo er steht,
wo der Tisch ist, tolentisch sparen?
Der muss natürlich, er macht zwei Aufnahmen,
man muss hier sozusagen dreidimensionale Positionen errechnen auf dem Symbol
jetzt im Raum,
dieses Objekt steht
Auch von dieser freien Bilder. Das Ganze in den Slowbuch
schon mal einfach sicher zu sein, dass wir auch keine Fingerabhebung,
weil das Kabel und teuer werden.
Und dann müssen wir auch die Gebrauchtore machen. Deswegen haben wir
auch da immer diesen Lothar aufgenommen. Also dieses jetzt eine Dego,
die wir schon länger gemacht haben, die halten statt die Leute,
aber wann immer wir neue Dinge ausprobieren,
da muss man natürlich immer positiv sein
Dass man da nichts verboten macht oder bleibt,
wie man es am Schaden braucht. Das heißt,
das ist schon so gar nicht so einfach mit so einer komplexen Plattform hier,
sowohl von der Hardware, verschiedenen Hardware-Kommunenten bis jetzt zur Software.
Ebene, der da viele verschiedene Komponenten,
viele Fortschritte gearbeitet hat, integriert werden.
Also schon wenigstens. Kann man sich vorstellen,
wenn man irgendwie nachts was aus dem Kühlschrank kam,
Richtung und sowas
hingegen hat,
das könnte sein
Zum Beispiel Farbsigmentierung, wo über die Farbeobjekte erkennt,
das haben wir ja schon alles immensiert.
Also man kann ja auch über gewisse andere Features,
sogenannte Features sagen, das Ganze wäre charakteristische Merkmale das Ganze erkennen.
Das gibt es ja auch. Das ist jetzt nur,
wie gesagt, das Problem, mit den Kameras,
wo so weiter, ist, dass unter unterschiedlichen Liebbedingungen,
ist natürlich unterschiedlichen Farben und so weiter, gibt es das dann einfach sicher.
Wer besteht dauerst in, dass du es dann weißt,
also das hinzugehen, dass er jetzt ein Astroma,
der andere umgebracht ist?
Ja, jetzt auf jeden Fall zu sagen,
dass das dann elektral liegen kann und ein paar Bilder
stehen haben
Mal so in den Formaten, wie ist man ziemlich fließend, man ja.
Das heißt, ein Mann und wir arbeiten ja.
Also alleine diese Matron zu bauen, wenn wir mal 15 schätzen,
wir haben gerade schon vernünftig 15 mal Jahre,
um alleine in das Ganze so zu bringen.
Die Problematik ist ja klar, alles kommt da ein,
wo zu bringen, alles gleichzeitig zu machen. Wie gesagt,
Dominik hat das ja schon gesagt, das ist sehr schwierig,
dass wir einen Menschen, wenn er euch überlegt,
bald mal diese Tonne aus drei Meter Entfernung schießt die Augen und versucht,
die zu greifen.
Wir haben garantiert daneben die. Das heißt,
man kann sich ungefähr vorstellen, was alles abläuft,
bevor man in ein Mädchen
was tun kann
Und wie gesagt, um das so zu machen,
mit allem drum und wann, naja,
die 15 Milliarden, bloß mal ein paar Monate.
Es ist so, Mann, Ansteuerung des Ganzen,
dann greifen, die Kräfte nochmal vergleichen,
dass er das auch nicht so gut hieß.
Das dauert. Außerdem ist es natürlich so, dass das,
was wir hier machen, ist natürlich alles Prototypen.
Das heißt, wir haben eine gewisse Idee und dann die Gäste gehen inwieweit die machbar ist.
Es geht ja gar nicht um die Marktreife, sodass man danach verkaufen kann.
Es geht nur um den Bezähler der Ecken oder das Funktionieren.
Oder es ist sinnvoll für eigentlich viele verschiedene Disziplinen zu integrieren.
Also sei es natürlich, Physik, Ingenieurswissenschaften,
aber vielleicht auch Biologie oder Neuropsychologie, um vielleicht,
da gibt es auch viele Arbeiten, die gucken,
okay, wie funktioniert das eigentlich, in sozusagen natürlichen Systemen.
Wie machen das Tiere, wie machen das Menschen,
wie funktioniert das menschliche Gehirn?
Und da versucht man natürlich ein bisschen zu lernen von der Natur,
die viele Dinge einfach viel, viel, viel besser macht,
als die bisher bestehenden kürzlichen Systeme.
Und deswegen ist es ja nicht auch sinnvoll,
dass man da kooperiert und zusammenarbeitet
Versucht, voneinander zu lernen. Also ich glaube,
um wirklich schwierige wissenschaftliche Fragestellungen zu beantworten,
braucht man eigentlich
verschiedene Disziplinen
Tschüss. Also, wir freuen uns intern, wir positionen
aktive Demonstrationen. Das heißt, wir haben jetzt die,
die haben den Smetschlag verzwickelt in die Kraft, in dieser Richtung der Messen.
Wir haben jetzt nämlich die Sensoren verknüpft mit den drei,
drei Ebenen sozusagen, dem Koordinatensystem. Das heißt,
wir möchten, ich kann es jetzt gerne mal ausprobieren.
Was denn? Ja, du kannst jetzt sozusagen zurücken oder
ziehen an den Dinge. Du kannst auch gleichzeitig der Mensch
hin, ne? Zielgruppe. Direkt zu sehen und spüren,
die sozusagen die Dehnungsmessstreifen, also hier,
die Kraft mich und dann direkt umsetzt in eine Bewegung.
Und die Dollar sind drückzutage, umso schneller ist es auf
die Bewegung. Das haben wir im Zweifel ja gleichzeitig.
Genau. Wow. Hey, das war jetzt.
Zum Eintrag. Das ist eine Ausnahmeseite des Arbeitsbereichs.
So und so
Das ist zum Beispiel auch ein Phylomin,
das die Menschen gar nicht haben. Sodass man sieht,
in dem Wort nennt sich das in der Moralität,
das ist eine Schritte, wo der Robert andere wieder nicht hinkommt,
ohne dass die Bewegung von so einem Schnitt verführen kann.
Um die Problematik ist, als Mensch haben wir es ja.
Zumindest in unserem Arbeitsbereich, von einem von uns,
von deinem Punkt zu passen, dann hört man um die Fehler,
diese Modellitätsstimmung, die man,
auch wie so zum ersten ist.
Wollte ich noch nicht
mal anfangen
Ja, man sieht schon, dass das Ganze ziemlich limitiert ist.
Hören wir mal hier. War nicht schon wichtig. Ich bin so
ein bisschen... Ach, in die Richtung kann ich Körper
nicht messen. Ach so. Agmin. Was natürlich auch
eine deutliche Leichtstoffrösung ist oder leicht so der menschlichen Hahn mit einem viel,
viel mehr, nicht mehr mehr Sensoren,
wenn da einer auf jeden greift, kann der wahrscheinlich nicht merken, dass...
Die werden es vorstellen, wenn es anfängt, so runter zu rutschen,
wenn wir uns so weich bezeichnen, so fest dazu.
Das würde also mit in dieser Hand,
kann das gar nicht...
Natürlich der Zuständnis
Man kann in diesen Bereichen viel mehr Bolt mit mir Kraft zögern.
So, jetzt spürst du was. So, und jetzt,
wenn du ihnen gestrickt hast, die relativ schwierig kannst du versuchen,
ranzukommen, dann wirst du zu deutlich näher Kraft spüren.
Und das denkst du. Alles in den anderen. Genau. So,
das heißt, damit kann man das auch vermeiden,
dass man gewisse Stellungen, Personen zu erreichen,
in der man einfach dem Menschen mitteilt, okay,
das ist schwierig.
Oder man, also in ziemlich intuitiv zwingt man den Menschen
dazu langsamer zu sein.
Eingestimmten Bereiche, hohe schwierige. Das wäre eine der Angebote
Da sieht man, was Wollen mit Arms emittieren ist.
Also die weitere Problematik meiner vierten Arbeitsbereiche vorstellt,
ist das natürlich relativ klein. Das heißt,
alleine das menschliche Institant, das du da fragen werdest,
Leute, stärker und das ist auch gefährlich,
aber die Anwendung, das nenne ich mal viele komitive Sachen.
Ich muss ja auch mal genug zum Spielen
jedenfalls anziehen,
was gerne möchte
Also das, was ich hier sieht, ist in dem Bezirk nichts anderes,
als relativ das gleiche Aufbau wie auch auf den Robotern.
Und das, was wir machen, wir kennen das ziemlich viel
aus den Kameras und so weiter. Markender nicht. Und das,
also in jeder Kamera eben sowas wie die Sichterkennung, das,
was wir jetzt machen, dass man nicht nur das Gesicht erkennt,
sondern man versucht auch persönliche Initiative von sowas wie Augenkunden dahinter zu stellen,
Klar, das ist ein bisschen, muss ja ein bisschen führen,
wie bei dem Kriser dann etwas.
Damit so ein bisschen was jetzt auch gemacht,
dass man mit verschiedenen Eingabegeräten,
in dem Fall haben wir es jetzt, dieser Bemonts versucht,
oder wir haben es jetzt auch umgesetzt,
dass man das Gerechte steuert,
also im Prinzip so ähnlich wie jetzt der Arm
nur völlig anders
Dass man einfach so planzip ist zur Fernsteuerung.
Wir haben es erstmal jetzt mit dem Memodus,
den nicht bekannt, oder? Ich habe es heute,
bevor ich damit anfing, wenn ich es davon gewusst habe,
ich habe auch nicht noch nie so selbst noch nie gespielt.
Das ist ganz witzig. Da gibt es ja
den Landschlag aus Erweiterung, aus Jan Joystick.
Und da haben wir halt die Gnade genommen und umgesetzt.
Zu mir ist dann das komplizierte Sachen auch überlegt,
dass man im Winkel berechnet zwischen nächsten 70ern.
Das hat sich jetzt der letztlich herausgestellt, dass man nicht
international direkt umsetzen kann, dass das zum besten Ergebnis führt.
Und das, was halt wissenschaftlich für uns ein bisschen interessanter war,
war halt einzig, alleine mit dem Really das Ding
zu steuern,
also ohne hinweisig
Das ist jetzt das, ja, vielleicht glaubst du,
es ist schon mal intuitiv, aber es ist halt mit Menschen etwas ungewohnt,
aber das war halt von der Mathematik her interessant.
Demnery hat ja Stadiumsensoren, wie du vielleicht bist,
wer hat auch Plantensensoren, der Jungs, die gar nicht sehen,
auf extra Gespaltungsberufsensoren, die Erdgravitation müssen können.
Das heißt, die Mieter haben einzigen alleine dadurch,
dass ich meine, sie hält feststellen, wie sie gerade gehalten wird.
So zum Beispiel, Sekunde, 17 Mal geht's,
dann geht's jetzt, was wir da noch sind in Y Richtung,
würde da die Erde messungen, dass die Suhrheit immer die Erde im Z-Rechnung messen.
So, und das heißt sozusagen, den Weg kann man kann es nicht,
aber die Kandidaten geben und dann kann man halt den parallelen dran erstellen und nicht berechnen,
sozusagen, wie die gerade die Kräfte, die Erde kauft,
hineinnehmen, um sich zerlegt in zwei Teilkräften,
sodass man da aus dem Weg rausrechnen kann.
Das ist, weil wir das eigentlich interessantere, wie gesagt,
die wirklich intuitive Steuerung ist diejenige und dem Gleistik. Ja,
und da wir das schon haben, haben wir gesagt,
so ein Kreffer, den kann man noch verbinden,
sodass man jetzt im Prinzip die Plattform fahren lassen kann,
und auch auf Marktburg zum Beispiel navigiert breiten kann
Da ist halt dieses so sehr günstiges Eingabengerät.
Und dafür auch eine sehr perzisisches Eingabe, hey,
da kann man sich vorstellen, das kann man irgendwo am
besten einsetzen und vielleicht auch bei Cup gewinnen und so oder sonst irgendwas.
Ja. Ich mache von euch also bei den Hörer so rund was,
mal zu spät, abgesehen und dann ist der Platz.
Kannst du mal versuchen, mal vorne ranzufahren?
Hast du das in Deutsch gemacht? Besser als du,
ja. Und das obere Knopf ist dann wieder rum
zum Loslassen
Wie viel Nackt? Alle. Wie du möchtest.
Also das ist relativ einfach. Das kennt man alles
von dem Spielzeug, den man fernsteuern kann.
Und dann kommt jetzt das, was nur üben bleibt.
Ja, genau. Das hat unser ganzer Stolz im Platz.
Oder meinen ganz was Stolz. Jetzt machen wir das.
Wenn wir jetzt mal das Kabel von der Nacktschaft genau rausziehst.
Jetzt ist Stolz hier immer noch mit der Brief.
Und anhand des Winkels, den du,
man kann tragen, um das Ganze zu reden.
Boah, du hältst das Ding jetzt still.
Und nur anhand des Winkels, den du einhältst,
so kannst du das Leben kippen oder nein.
Und jetzt kannst du es auch zur Seite nehmen.
Nee, Muddle. Muddle, ich so. Ich meine,
der wäre mysteriär anzogen. Das ist jetzt ein bisschen schwieriger,
wie man erkennt, aber mag ich zu.
Das ist einer der knapp bei euch.
Also es ist innerlich welcher. Eins und zweiten Lieder unten.
Wir haben uns das damals überlegt, das ist logisch.
Und dann denke ich mal, wie du es jetzt...
Ah, gerade kalten, sonst wie auch bei dir.
So, und jetzt musst du auch genau auf die dritten
Kneipe tippen. Ja, auf zwei ist zu schlitzen.
Also damals fangen wir es logisch. Das ist dann intuitiv
und glaube ich... Scheiße, Richtung.
Man merkt schon, dass es relativ schwierig ist. Ja,
aber das ist auch das Problem, das wir Ärzte haben.
Und die Dinge machen meistens genau das,
was man Designte weniger, dass wir von willen.
Ja. Das ist nicht immer rein. Das ist das,
was wir machen. Das ist, was wir da vorne knackern führen.
Das ist so. Und oben ist ein Inters gewinn
2D. Ja, das ist das geschrieben, so ein Te.
Das ist so ein Te. Das ist ein Te.
Das ist. Das ist. So. Und dann de.
Das ist ein Te. Und das ist das d. lin
. Das ist. Das ist ein Te. Das ist
d. Das. Das ist. Das ist das ir
Bei dieser Presdorf hatte ich die Idee,
wir haben mit diesen sogenannten Luftmuckeln, das sind letztendlich nur Schläuche,
die wir auch bleiben, außer wir haben, ja,
nee, ist es nicht, außen haben wir einen Schlauchdrum,
den wir eigentlich kennen, als Schlauchwille, als Kabel,
will man sich das Kabel ein und je nachdem,
ob man den Schlauch, zieht man eine Schiefwelle in,
halt dickere Wille, man kann sich also variabel anpassen.
Und wenn wir jetzt hier in den Schlauch aufblasen,
wird eben dieser sogenannte Luftmuskel einfach kurz sein.
Lass die Luft raus wieder wieder länger. So,
dadurch können wir nicht jetzt lieben Zug rausgreifen und wir haben eine gewisse Flexibilität. So, Mann. Also im Prinzip haben wir auch eine Steuerung,
dass man das über so einen Pfannschuh steuern kann,
den man so über die eigene Hand zieht und damit kann man dann die einzelnen Finger ansteuern,
also praktisch Teleoperationen machen,
also man kann seine Hand schließen und dann wird sich auch die Finger bewegen,
sondern im Moment nur praktisch die Finger einzeln so bewegen oder die alle so,
wie zum Beispiel,
also man kann hier im Moment über so
einen einfachen Enterprise mit Überleg dran hier,
einfach hier so ein paar aktive Regler und darüber
kann man das Ganze steuern
Natürlich geplant, dass man darüber dann auch automatisch irgendwelche Kreisvorränge durchführen kann.
Ja, die haben dann relativ genau in der menschlichen Hand
einen Land entbunden, was allerdings jetzt noch fehlt im Moment,
ist noch die Sensorik da dran.
Also es ist zwar jetzt von den Formen stimmt es,
aber es ist natürlich sehr eingeschränkt, was die Hand entkühlen kann an Objektenbesitzer.
Das ist natürlich auch immer noch ein schwieriger Punkt,
weil Menschen arbeiten ja sehr stark damit, was sie fühlen,
wenn sie irgendwelchen Objekt begreifen.
Dann wird die Kraft genau angepasst danach und das funktioniert insofern
nicht, weil ja, der merkt es eben nicht
Ich glaube, es wird einfach deutlich,
dass es greifen geht, die keine Sache ist,
wo man sagt, wir greifen halt normal,
die als Menschen greifen, die haben wir jetzt vor,
man sagt,
die viele haben sich jetzt von den Freistaaten und bei der Wirklichkeit der Menschen dann nachempfunden.
Gut, das ist die Hand, dass die Menschen,
die wir brauchen, die auszutreiben. Das heißt,
da haben wir schon Schwierigkeiten, dass sie darüber die einsetzen.
Der ODAM hängt zwar gleich mit, aber Anführungszeichen, die wollen.
Aber das greift, behauptet die Bewegung für jetzt das eine,
die Sensorik ist auf beide, weil wenn wir etwas greifen,
automatisch, die spüren die Kontakte und danach regeln wir automatisch einfach,
um es wirklich, ohne wirklich exklusiv drüber nachzudenken.
Um das jetzt wieder in die Reihenverfahren zu eventieren, das wird natürlich immens aufwendig.
Und es soll ihm alles auch in Echtzeit passieren. Das heißt,
wir wollen nicht irgendwie in den Griff ansetzen,
erstmal alles messen, dann groß rumrechnen,
war das jetzt zu ihm und dann weiter nahmen wollen,
es soll in Echtzeit passieren.
Und da liegen die Kruxe noch. Das heißt,
dieses Forschenprojekt, in dem die Hand jetzt benutzt wird,
beschäftigt sich wirklich jetzt nur mit den Bereichen verschiedener Optionen